在IVo办公室里，欧阳经理对温丰说道:“你们现在还没验收，你不能走，要走向我请假。”
温丰说道：“现在除了pdI之外，其他的不需要我了，我待在这里也是多余了。如果确定是我们的问题，我会赶过来。”
现场有个问题，温丰要看下LoG，他说道：“我看LoG就是先确认是不是我们的问题。”
“有可能是我们的问题，程序修改后还在观察，暂时还没出异常。”
欧阳经理还是挺强势的，温丰心想：“不要被吓倒，自己对情况是最熟的，主动权在自己手里。”
FA许强来跟进这个问题，许强问：“查到问题原因没有？”
温丰说道：“查到了。”
许强问：“是什么原因？”
温丰说道：“pLc把信号发给Robot以后，Robot回给pLc是hoLd Stop信号，所以就不动了。”
许强问：“为什么会有hoLd Stop这个信号？”
温丰说道：“我不清楚，从我pLc这边看，就是这个hoLd Stop信号，Robot才不动了。”
许强问：“那你想怎么办？”
温丰说道：“我还要到现场看程序，再想想办法。”
温丰到现场后，边查程序边思考，认为很可能是手臂不能确认上面的玻璃是来自于哪里？温丰想：“就在这里对玻璃的来源做一个信号确认。”
温丰改好之后回到办公室，对许强说道：“这个我程序已经改了，我感觉这样改比较好。如果我的感觉不对，三天内肯定会出问题。”
许强说道：“你前天就说找到原因了。”
温丰说道：“前天我只是说推测，没有看到现场发生情况，我只能说推测。”
“这个牵涉到的程序比较复杂，我也说不大清楚，我只能说我感觉这样子比较好。”
有时温丰心想：“我们这样子为三协真是吃力不讨好。有些事已经远远超出我们公司的范围，更超出我的工作范围。”
“做那么多事不仅没有奖励，还吃力不讨好，还是做好自己本份的工作。”
欧阳经理看到温丰，问：“现在情况怎么样？”
温丰说道：“程序我已经改了，还在观察。”
欧阳经理问：“那原因是什么？”
温丰说道：“我在观察之后，会写份报告给你们。”
欧阳经理问：“每次程序改后，你要告诉我们改哪里了？”
温丰说道：“这个我会在报告里写。”
欧阳经理说道：“报告不要写两三行字就好了，我要完整的报告。”
温丰说道：“可以。”
此时，tEL机台有问题，相关的工程师在开会，
tEL工程师问：“tEL为什么不能做ALIGNmENt?”
温丰说道：“tEL的机台有点不一样，手臂伸进来，玻璃是放下去的，所以现在这个Robot是不能做的，那我想问一下，tEL机台会不会做ALIGNmENt，tEL可以做ALIGNmENt吗？”
tEL工程师问：“那你要告诉我哪些机台可以做，哪些机台不能做？”
温丰说道：“我是做pLc的，这个还不是涉及到pLc的问题。我先问一下，你们当时在谈tEL机台SpEc的时候，有没有提出来，玻璃做完以后，Robot取的时候做ALIGNmENt？”
tEL工程师问：“为什么会是370秒？”
温丰说道：“这个通讯SpEc会有一个计算方式。”
tEL工程师说道：如果370秒还出问题，cIm要很全面的查一查了。
温丰说道：“我还在观察，确定之后会跟你说的。”
温丰心想：“我们这个程序说简单是简单，说复杂也是复杂，简单呢，有些程序是很简单，有些程序复杂起来的，看根本就看不出来的，有时需要凭感觉，猜测\/感觉是这里出问题，这样可以缩小范围，有时要写监视程序。”
现场工程师反映pdI机台做ExchANGE时，偶尔出现dowN机，温丰在现场做调查，通过编写监视程序，在几个可能的地方，都有监视梯形图，一天后在dowN机时查到原因，温丰做了总结。
现象：有时做ExchANGE出现dowN机。
原因：pLc已经发ExchANGE 指令给Robot，但是Robot回送的是hoLd Stop，所以Robot就dowN机了。
解决：当pLc收到ExchANGE命令时增加一次确认手臂上现有玻璃是从bUFFER取的。
检验：经三天观察后，未出现dowN机。
温丰这次积极的配合去做，他说道：“软件上的问题，三协到头来，还是会推给我们做。”
晚上，温丰在看历史。
有李世民这样的理论的人有很多，但是有这种经历的人很少。
经历和理论相差很大，温丰认为最好的当然是有经历有理论，还做了如下排列：
有经历有理论
有经历没理论
没经历有理论
没经历没理论
中国古人的智慧是光辉灿烂，学不完的。
辩证法源于中国。
光春秋战国这500年的历史，如果能学习和掌握它，已经非常的厉害。
李世民一旦下定决心，就很坚定的做事。
太子之争时，房玄龄，杜如悔，已经被派往朝廷。
当时密谋玄武门事件，水平很高的，这个周密的计划，没有流传。
李世民的能力非常全面，非常出色的军事家，政治家。
像李世民这么全面的人，还需要这么多人去帮他。
汉宣帝还是不错的，很有理性的，很懂得礼法。
在儒教为主要派系的影响之下，出不了特别厉害的治国、改革、军事人才，西汉就是这个样子。
汉朝皇帝有个风格，都是很提倡直言之士。
成帝说大臣可以直接说皇帝哪些不好，没有关系。
成帝是很提倡人才的，但是他也说招贤选士之路总有阻碍，得不到人才。
成帝叹息，国家出这么多问题，谁能帮助我排忧解难啊！
成帝叹息自己的政策得不到很好地执行。
皇帝不管事，不至于国家就乱掉，只用任用贤人，国家一样很兴旺，想春秋时的齐恒公一样，他有问过管仲类似的问题，他说我作为国君，好酒好色有没有关系？管仲回答说，这些都没有关系，只要任用贤人，国家自然就处理得很好，所以齐恒公任用管仲等人，实现自己的春秋首霸。
哀帝还是继承汉朝皇帝一贯的良好风格，很重视人才，很重视直言之人，“圣王之治，得贤为首。”
西汉的衰弱我感觉并不是皇帝不行，而是大臣出问题，或者说皇帝管不了大臣。
王莽对西汉的改革还是做出很多尝试的。
道教八卦图，小时候看不懂，现在看越来越感觉深奥。
贾谊是一个改革家，提倡改革，但没成功。精通古典，很能写文章。
卫青的经历真的是翻天覆地。
在西汉像卫青的情况是极少见的。卫青对兵书很熟练，但是发现他的才能并给他机会的，我看只有皇帝他自家人，所以说西汉也就出了一个卫青而已，霍去病的机会也是与卫青的关系，所以西汉有成就的军事家非常少。
在西汉有卫青这种能力的人应该还有很多，但是只有卫青有机会。
西汉出了几个很有名的文学家，比如贾谊，董仲舒，司马相如等等，这个应该跟官方提倡的很有关系。
张骞：丝绸之路开拓者。开通西域，是中国历史开创性之举。
东方朔：西汉个性鲜明人物。西汉之前历史上少有的滑稽大师。
王莽，少年孤贫。外交英俊，内事诸父，曲有礼意。王莽个人能力很强，非常勤奋。当时对他评价很高，当时就把他当作霍光，希望像霍光一样能辅佐皇帝，治理天下。从能力上来讲，是没问题的。当时朝政对王莽寄以厚望。
王莽，以他的能力和职位以及当时朝政对他的期望而言，本来完全可以名垂青史。不过也正是因为王莽的事情，让后世知道挟天子以令诸侯的重要性。
王莽是个改革家，他称帝后，做了很多改革。
王莽有他的一套改革理念。
王莽的改革想法还是很多的，但是出现很大的社会问题。
王莽的时代跟匈奴的较量中处于优势。
为什么王莽的改革会失败呢？从个人的角度看，他是非常有能力的。
夺位不正。但是皇位不正，不至于就是一个失败的皇帝。历史上有很多虽然皇位不正，但是非常有成就的皇帝。
个人和干部队伍。个人能力是很强，也有一帮干部队伍。
治国思想。不大好。
改革理念。改革的想法很多，但是民众没有很好的改革基础。
王莽这个人喜怒无常，经常改元。
天下一下子大乱起来，王莽这个新朝扛不住。
成功的改革是相当难的，我觉得王莽的失败主要是在改革上。
中国历史上，改革成功的非常少，比较出名的就是：
管仲的改革，使齐国在40年内九合诸侯，一匡天下。
商鞅变法，使秦国一百年后，统一六国。
贞观之治，开创中国帝制最辉煌的篇章之一。
改革成功的，一般都是领导层的强烈支持。
温丰想到自己，说道：“我如果希望我的声音改革成功，所要走的路，从历史上的改革来看，是非常的难，2000多年的历史，成功的寥寥无几，但那是国家的改革，个人的改革会相对容易一些，我要向成功的人士请教。”
“要做改革进度表，每天要把握进度。”
中国古人对人的研究已经达到顶峰，对物的研究，近代以来都是西方在开创。
温丰通过最近在现场处理的问题，回想道：“挑剔的人啊！问题没解决，会说怎么这么久还解决不了；问题解决了，又说你的报告书，客户不满意。”
现场，温丰已经不常驻现场了，对于现场的问题，温丰说道：“可以先把log拷贝给我看看，先确定一下是不是我们的问题，如果是我们的问题，我们会去现场调查，如果不是我们的问题，我们可以协助调查，但不一定去现场。”
欧阳经理说道：“报告只写几行字，我从来没有看过这样的报告书。”
温丰说道：“报告写多还是写少，这主要是看问题是简单还是复杂，如果一个很简单的问题，写成几百个字有，必要吗？”
“问题也要看是什么情况，不能把teaching的报告书，跟pLc程序的报告书放在一起比。”
许强问：“温丰，你每次在哪里改程序，你要告诉我。”
温丰说道：“程序我不会跟你说，我可以跟你说我大概在什么地方改，程序我只向山中说，事故报告书可以我来写。”
温丰心想：“面对许强的问题时，回答时要注意，回答的话，一定要避免他越问越多的问题，这家伙是穷追不舍型的。”
对于解决办法，温丰说道：“我的工作只是来解决问题的，原因也已经找到，至于的解决的办法，每个人可以不一样，现在的这个方法只是我采用的方法。”
许强问：“这程序谁写的？”
温丰说道：“几代人共同写的。”
许强问：“这段程序什么意思？”
温丰说道：“我也不清楚，程序传下来就这个样子，里面的程序我还有很多还不懂。”
pdI部分还没验收，FA非要详细说明，完全明白才去申请验收，主要是问题解决，报告书只是次要的，这帮人非要卡在报告书上，这样报告书非要满意为止，那要到什么时候，都是一帮不可信任的家伙。温丰说道：“这帮家伙也难以信任，还是果断一点，直接找pdI负责人，当面解释。”
温丰于是让阮经理与pdI负责人约好，第二天开会，把问题当面解释清楚。
会议开始后，温丰问：“pdI现在还有什么问题？我们和pdI通信的机台现在可以验收了吧！”
pdI负责人说道：“REp03现在虽然不出问题，但是之前出的问题我还不知道是什么原因造成的？”
温丰说道：“好，这个报告书上我已经写上了，你先看看，如果还有什么不明白的，你再向你解释。”
pdI负责人说道：“那麻烦你再把原因讲一下。”
温丰说道：“好的，是这样的，pLc发Exchange指令给Robot 控制器，同时也发了hoLdstop指令给robot。”
pdI负责人说道：“为什么会plc会发holdstop指令给robot？”
温丰说道：“这里涉及到我们程序内部的interlock，这一段比较复杂，很难解释清楚，我只能大概讲一下。”
pdI负责人问：“上个星期rep01的问题是怎样的呢？”
温丰说道：“哦，这可能是我当时程序没装好，后来我重新装过。”
pdI负责人问：“那前几天ilr的问题呢？”
温丰说道：“哦，ilr不是我们的问题，那个是pdi后来没有发指令。”
“读vcr这段程序我查过的，我们这段程序是没问题。”
开会结束后，pdI负责人同意FA验收我们这部分的设备。
温丰认为公司里没有奖励制度不行，这样积极性高不起来。奖励制度形式有很多，多放一天假，奖金，吃饭等等很多。中国古代制度都有奖励制度的。
谈到池田，温丰说道：“池田对客户蛮软弱，对我们公司到是很强势的，我们公司帮三协很多忙，他一点感觉都没有。”
“有时候看池田的举动，一点都没有领导的气魄，可能这也是日本的一种风格吧！”
晚上，温丰在看历史书，
中国的书法很有艺术，欧美的说话发音很有艺术。中国的古典加上美国的当代，可以在当今世界畅行无阻。
刘秀少年勤于农田。28岁与兄起兵。
兄弟俩还是立刘圣公为天子。
刘秀很厉害的，领兵作战的能力很强。
刘秀在打天下的时候，也碰到过很多问题。
刘秀活了62岁，他说都参考汉文帝的制度。
刘秀还是厌武的，所以东汉还是没出什么出色的军事家。
东汉明帝刘庄，30岁继位，文学底子不错。
汉代的皇帝一贯就是臣子可以直言皇上过失。
汉明帝当了18年皇帝，还算不错。
汉章帝19岁即位，好儒术。
汉章帝还可以。可惜命短32岁就死了，在位13年。
由儒家思想熏陶出来的汉代皇帝，产出一大批合格的皇帝，但是儒家思想造就不出优秀的皇帝。
班超可能是东汉历史上最有成就的军事家。
班超对于巩固和扩张西域做出很大的贡献。
班超打战保持全胜。
汉和帝还是不错的，可惜命太短，27岁就死了。可能是被累死了，在位17年。
东汉选皇帝都是选贤能的皇子作皇帝。
美国人的电影里，技巧的东西只是起点缀作用，通常都是最普通的过程。