张飞和冯习为了赶在曹军到达博望坡之前赶到战场，行军速度非常快，大军日夜进军，仅仅一天多一点的时间就到达了博望坡……
冯习对张飞说道:“三将军，还请跟我来，我告诉你如何在此伏兵！”
由于张飞不知道这里的地形情况，也就跟着冯习一起查看，随后按照冯习的安排，布置好了伏兵，冯习让大军备好火箭，准备利用火攻进攻曹军，两万大军备好火箭后迅速隐藏了起来，等待着曹操大军上门……
曹操的八万大军在冯习刚刚布置好伏兵之后，也进去了伏牛山中，不一会儿就到了博望坡这里，身经百战的于禁和夏侯渊看到博望坡的地势，不禁打了个冷战，于禁说道:“各位，此地两面环山，道路狭窄，是个绝佳的伏击之地，我等还是先派人前去查看一番再前进吧！”
夏侯渊觉得于禁说的有道理，就回道:“好，来人，去个百人队，查看一下山上是否有伏兵？”
很快，一名百夫长就带着一百名士兵进入了博望坡之中，不一会儿回来之后回道:“启禀各位将军，我等并未发现山中有埋伏！”
于禁和夏侯渊这才放下了心来，于禁命令道:“大军继续前进！”夏侯渊却还是有些担心，忙补充道:“前军快速冲过这个山谷，后军缓慢跟进！”
夏侯渊之所以这样安排，是因为就算大军遭遇了埋伏，最多也就是前军全军覆没，而后军却可以从容的退出山谷中……
得到命令之后，前军的速度非常快，由两千骑兵开路，直接冲进了博望坡之中……
冯习和张飞看到曹军已经进来，并且速度极快，就认为是曹军只想快速通过博望坡，根本没想到曹操大军已经留有后手，张飞这个急性子一声令下，山谷两侧的伏兵尽起，开始放火箭，瞬间就点燃了博望坡之中的道路，也让曹军的前军遭受到了严重伤亡，尤其是领头的两千骑兵，在山谷中根本就发挥不出来骑兵机动性的优势，成为了刘备大军的活靶子……
于禁见状暗骂了一句:“该死！”之后很快命令道:“敌军有埋伏，大军迅速撤出山谷！”
因为夏侯渊的先见之明，让曹操的主力后军没有受到太多的牵连，已经有很多人退出了山谷之中，前军的人也拼了命的往回跑，企图逃出这个生死之地……
张飞看到曹操大军撤退的非常快，连忙命令大军开始冲杀，两万大军居高临下，快速冲了下山谷，开始不断的斩杀着曹操的前军，在后方一直观察着山谷中情况的夏侯渊看到刘备只埋伏了两万兵马，心里也有底了，跟乐进说道:“文谦，敌军只有两万人，必不敢追击我八万大军，你我二人领兵前去接应一下前军！”
乐进点点头，二人带着两万大军再次进入了博望坡，准备接应一下前军，张飞看到有曹军大将领头进入了博望坡，就拍马上前准备斩杀敌将……
张飞很快堵住了乐进的去路，提起丈八蛇矛指向了乐进问道:“来将何人？吾乃燕人张翼德，还不快快受死？”
乐进根本没打算跟张飞单挑，就是单纯想接应大军，乐进绕过了张飞杀向普通士兵，这让张飞气得火冒三丈，正想去追击乐进，一旁的冯习赶紧劝道:“三将军，看来曹军要有准备，进来的只有五千先头部队，我们还是先撤回博望城，以免在此地跟曹军主力交手！”
张飞这才清醒了一些，带着大军撤出战斗，返回了博望城……