征讨孙恩，正是刘裕登上历史舞台极其重要的开场秀。
也正因为他这份功绩，才让他桓玄手下保全自身。
陆晨说道：“由于孙恩连年骚扰，导致东晋朝内兵力空虚。这给拥兵自重的将军桓玄以可乘之机。骠骑大将军司马元显察觉到桓玄的不臣之心，于是下令讨伐。
司马元显派刘牢之抵挡桓玄大军，刘裕先祖曾劝刘牢之占据先机，但并不被刘牢之采纳。在战事胶着后，刘牢之还想要和桓玄议和，这也遭到了刘裕先祖的强烈反对，奈何刘牢之固执己见。
相比于刘牢之的徘徊不定，桓玄逼近建康，司马元显试图守城但溃败。桓玄入京后，称诏解严，并以自己总掌国事，受命侍中、都督中外诸军事、丞相、录尚书事、扬州牧，领徐州刺史，加假黄钺、羽葆鼓吹、班剑二十人。
此等做派，俨然与皇帝一般。桓玄掌权后，先杀宰相司马道子，又杀司马元显。刘牢之意图反叛但得不到北府军将领支持，于是北逃广陵投靠广陵相高雅之，于途中自杀。
刘裕先祖审时度势，选择暂时投奔桓玄，从而韬光养晦。由于先祖屡建军功，于北府旧部中颇有声望，所以桓玄也不敢小视他，任命他为中兵参军。
孙恩死后，他的妹夫卢循被推举为首领，再次率军反叛。公元403年，刘裕先祖打破卢循叛军。先祖一路追杀，逼得卢循落得和孙恩一样的下场，渡海南逃。”
龙国人哗然：“这还真是不是一家人，不进一家门啊。孙恩当初逃亡海上，现在他妹夫也被刘裕先祖逼得逃海上去了。”
“他们这是表演海上落难记吗？早知如此，当初何必要反啊？”
“楼上的此言差矣，你没听陆先生说，当时民不聊生，刘裕先祖都差点早夭，更何况普通人了。如果不是时局维艰，恐怕也不会有这么多叛军的。”
陆晨也没有继续发表言论，百姓疾苦与天下兴亡之间的关联太复杂，如果在这个角度发散讨论，那恐怕龙国国民一起说个三天三夜都没有结果。
“桓玄夺取东晋政权后，下一步就是谋权篡位。他逼迫皇帝禅让，自己建立了桓楚政权。
刘裕先祖入朝参拜，此时桓玄正是用人之时，见到先祖气度不凡，战功赫赫，于是对他更加恩宠。桓玄的妻子觉得先祖为人中龙凤，必然会成为桓玄的阻力。但桓玄还想借助刘裕先祖的力量扫荡四方，于是并没有想要杀害先祖。
不过桓玄为了消除隐患，还是想要瓦解东晋的精锐北府兵，他大力剿杀北府兵旧将，北府军几乎遭到灭顶之灾。正在桓玄盘算之际，刘裕先祖也在暗中和北府兵残余兵将联络，伺机反攻桓玄。
公元404年，刘裕先祖以打猎为名，聚集北府兵残余兵将一千七百余人，在京口举兵起义，歼灭了桓楚在此的兵力，杀死桓修。接着，众人推刘裕为盟主，传檄四方，各地纷起响应。
短短一个多月，刘裕先祖就攻城拔寨，战无不胜！桓楚政权如大厦倾倒，桓玄也兵败被杀。
平定桓玄叛乱，刘裕先祖成为东晋只手遮天的权臣。他对内以‘谋逆’等罪名诛杀异己，对外则逼迫后秦归还之前占领的东晋城池。
为了巩固自身地位，同样也是为了扫荡被胡人占据的北方。
刘裕先祖多次挥师北伐，攻打南燕。南燕苦不堪言，难以招架先祖攻势，于是寻求后秦的支援。后秦仅仅派出一万骑步兵，虚张声势说有十万大军，想要迫使先祖退兵。
但先祖不为所动，南燕见后秦援军无法抵达，想要割地求和，成为东晋的藩国，但先祖并不想留着南燕这个隐患，于是加紧攻城，将其灭国。
趁着刘裕先祖北伐灭南燕的机会，卢循贼心不死，再次从岭南登陆，一路高歌猛进，直抵东晋都城。
刘裕先祖率领主力南下，摧枯拉朽间摧毁卢循叛军，最终卢循投水自尽，卢循之乱也彻底被平息。
公元412年，割据长江中上游大部分地区的荆州刺史刘毅对先祖心存不满，妄想成为第二个桓玄。可惜他的叛乱仅仅持续了半年多，就被刘裕先祖攻破，最终被迫自缢身亡。
刘裕先祖征讨刘毅时，东晋宗室司马休之占据荆州，拥兵自重，成为一方豪强。公元415年，司马休之的儿子在建康私下招募杀手，想要刺杀先祖，被先祖察觉后，将其送还司马休之，想要逼迫对方亲手处死。
可司马休之只是写一封信道歉，敷衍了事。次年，刘裕先祖将司马休之次子司马文宝及侄儿司马文祖收押杀害，令司马休之正式起兵反击。
先祖亲率大军，吞并荆州，司马休之战败逃亡后秦。
司马休之势力的败亡，标志着自桓玄作乱以来的南方各大割据势力全部灭亡，南方归为一统。东晋境内，全由刘裕先祖统治。此后，先祖推辞太傅、扬州牧等官衔，仅接受剑履上殿、入朝不趋、赞拜不名的殊荣。
平定内乱后，刘裕先祖又率军征讨割据割据川蜀的谯蜀政权，在国内进行改革，巩固了政权，令百姓能够安居乐业。
公元416年，先祖又趁着北方后秦皇帝逝世，新君初立的机会，率军大举北伐，攻灭后秦！
正当先祖准备继续北伐的时候，他最为倚重的谋臣刘穆之病死，这令先祖被迫放弃北伐大业。
北伐虽然虎头蛇尾，可刘裕先祖的地位已经显赫无比。公元418年，先祖受封为宋公，并受九锡殊礼。
次年，刘裕先祖指派中书侍郎王韶之缢杀晋安帝 [208] ，立其弟、琅邪王司马德文为帝，即晋恭帝。
同年十月，先祖进爵宋王，又在次年降司马德文为零陵王，自己登基称帝，正式灭亡东晋。
刘裕先祖改国号为宋，即位之后，刘裕以司马氏为前车之鉴，削弱强藩，集权中央。由于出身孤寒，刘裕知晓稼穑艰辛，因而平时清简寡欲，生活节俭，不喜奢侈。
刘裕先祖称帝第三年，他计划继续北上征讨元魏政权，可惜他忽然得病，最后病逝，北伐之事也无法继续了。”