天启九年十一月二十六日，北京。
天刚蒙蒙亮，卢象升就点起本部骑兵从德胜门冲出来，直奔最近的后金营地而去，后金步兵忙出营摆阵迎战，谁料卢部骑兵高速靠近后不接战，只是擦着大阵边角而过，同时掏出短火铳对着阵中施放，金兵还未见过这种打法，一下颇不适应，被打倒一片。有快马飞奔告诉黄台及，黄问明旗号心下有了决断，立即点起骑兵精锐向卢部追击而去。卢部一人双马，也不惊慌，只是一味向北急行。
北京另一侧，西南方的良乡城里，守将阿巴泰昨夜风月无边劳累过度，正在卧榻酣睡。北方深秋的早晨，任谁都愿意在被窝里多待一会。可是，一个亲兵就嘭地推门闯进了阿巴汰的卧室卧室，搅醒了阿巴泰的清梦。
“主子，主子，不好了！南兵来攻城了！”亲兵跪倒大喊。他一低头，发现八步床下居然摆着三双鞋。
“放肆！没规矩的东西！”一个竹枕砸过来，不偏不倚，正打在亲兵头上，他前额立刻肿起一个大包。
“主子这一手布鲁功夫正是臻于化境啊，完全称得上是满洲无双！”小兵忍着痛硬挤着笑赞叹道。
“马屁少拍，门外伺候！”
“喳！”亲兵倒退者出了门去，余光还在那两双娇小的红艳绣花鞋上多扫了两眼，脑海齐人之福的剧情在澎拜激荡，待他退出门外，想到自己也就能瞅瞅鞋，人家能那个那！他不由得长叹口气，主仆间的落差咋那么大呢？
...
一刻钟后，阿巴汰终于披挂整齐出现在城墙上，明军的阵容让他倒吸口凉气，他立即命令把求救信号发出去。
这是一个方形大阵，靠近城墙的一侧有一长排楯车，楯车上的铳手正和己方弓箭手对射，不断有辅兵在铳手的掩护下从楯车的间隙众冲出来，把肩头的沙土包扔到壕沟里去，大阵掩护着三辆厚木板做顶覆盖以铁皮的橨辒车，它们靠近城墙后肯定有人在里面凿城或者擂墙。不怕，让他们凿去吧！凿着凿着他们就会想哭了！等大汗的大队骑兵赶到他们一个都跑不了。
阿巴汰继续观察，大阵侧后和两翼都有长枪手和投射手掩护住了，自己的手下吐威格正带着数百名骑兵游荡着往里放箭，大阵也不断有更多的铳回敬回去，比较让人懊恼的是弓箭够不着铳而铳够得着弓箭，搞得吐威格的骚扰更具象征意义。
以阿巴汰对攻城战的理解，这三辆橨辒车产生破坏性影响，那怎么也到下午了，那北边的黄台及西边的豪格怎么都赶到了，正好给这些不知死的明军步兵包饺子...想到这里，阿巴汰心情大好，他让亲兵把烟袋烟斗点上，他今天要在城头观风景。
...
眼看壕沟就要填平了，吴开先带头拿着斧头就冲了出去，他要去砍倒阻碍车辆前进的倒马状和鹿角，将军从来都这么身先士卒，越来越多的士卒也跟着奋不顾身冲了上去。
付出百十人的代价后，障碍物终于被清理干净了，橨辒车里外的人都喊着号子一齐推动车辆前进，城上守军开始集中在起来，玩命的把金汁、火把、石块、擂木、箭矢和一切能搞到的东西往下砸，不过这对橨辒车的伤害几乎为零。
两辆车靠上了城墙，一辆车推进了城门洞里，大批人往来穿梭，把肩负的袋子送了进去，送完后有人出来用三角块垫住了轮子，封住了门，然后一声号炮，车周围的人的所有人都在高速撤离。在周围射箭骚扰的金兵吓得打马狂奔，他们觉得这是大阵有预谋的战术反击动作，因为已经有骑兵被人群撞倒踩死了。
阿巴汰看到自己的大部分骑兵逃出了大阵的反击时松了一口气，他一度惊叹于南朝兵能跑出和马差不多的速度，现在却看着城下三辆微微冒烟的橨辒车发呆，明军费这么大劲就是把它们丢在这烧？烧车有什么用？
不是阿巴汰不明白，而是浅陋的见识限制了他的想象力。
城上的人们还在玩命似的破坏着三辆车，犹如懦弱的人在打死狗这种事上爆发出的勇气。三辆车一动不动，以自己厚实的龟背承受着城墙守护者的暴击，烘托出他们非凡的气概。
后金兵的攻击也不是徒劳的，三辆车身上的烟火越来越剧烈，它们开始燃烧起来，火光冲天，紧接着就是三声惊天动地的巨响。
“轰”“轰”“轰”，这地动山摇般动静连在北京城里的居民也感到震恐。三声惊天动地的巨响后，城门炸塌了，城砖飞出去老远，厚实的城墙被崩开了三十步宽的大口子，夯土层都被崩飞一半，近处的巴图鲁守护者们都已找不到完整的躯体，远处的人包括明军一时都被震懵了。1
吴开先最先回过味来，他举旗高喊着，和秦良玉带着人又折返冲了进去，巷战是他们的拿手好戏，人多是他们的绝对优势，城中剩下不多的建虏犹如挥舞长臂的螳螂，勇气可嘉可惜都是白给。
待护国军和白杆兵出来时，每人身上都背负一包米，快速向北京撤退。从被发现到回城只用不到一个时辰，这段时间是不够金兵赶来的；事实上金兵大部分正在追击打着三面将旗的卢督师，闻讯赶来的轻骑兵还在半路上。
至于守将阿巴汰，他在第一时间就被崩飞到天国去享受齐人之福去了。