戚家军继续如同一条黑色长蛇，在黑暗之中蜿蜒而行，在星夜之下，他们的行踪无疑非常地隐秘。
在黑夜的掩护之下，这支精悍的军队夜行百里，来到台州南部的灵江的入海口，此时已是寅时中的时候，大概还有半个时辰天就要亮了，此时正是人们酣睡最深的时候，戚继光显然算计好了时间，他在计划内抵达了这片目的地。
他们方才绕过了台州府城，也绕过了府城外围的诸多村落，因为夜深人静，他们的行踪没有被发现，这二千名兵士就如同诸多隐藏在黑暗中的幽魂一般，来到了灵江入海口。
但是来到这个地方看到的景象仍是把戚继光等将领惊得愣了愣，只见这灵江的入海口上、还有海口外头的海面上停泊着数不清的船只，这些船只燃着灯火，安静地停泊在海上，眼下戚继光他们这般向着外洋望去，只见数不清的灯火铺满了海面上，简直壮观至极。
刘赐见识过同济会的船队，但是哪怕同济会的商船倾巢而出，也没有这般壮观的数量。
戚继光说道：“这些商船都是江苏、浙江、福建、广东，甚至海南、山东来的商船，他们都是来赶汪直这趟贸易的。”
刘赐着实是咋舌，说道：“这简直……太壮观了，本以为同济会的商船数量庞大，但是比起这景象，仍是小巫见大巫。”
戚继光说道：“这是当然，汪直能够自称‘安徽王’，在日本雄踞一方，连日本的那些诸侯王都惧怕他，你想他得聚敛了多少势力。”
戚继光策马走上一片高地，他站在高地上看向北方，只见北方在台州府城的城外，有一片灯火辉煌之处，他指着那片灯火闪耀的地方，说道：“瞧见那里没有，那就是汪直开的集市，这个集市日夜不停，这些海上来的商客，还有内陆来的商客，都会到那个集市做贸易。”
刘赐已经看明白状况，他知道同济会的商贸规模有多大，参照之下，他更明白这汪直的商贸规模更是十分惊人，这般巨大的商贸规模，可想而知，必定有强大的军队护卫。
刘赐说道：“不怪乎汪直要派两支舰队来护卫，这般巨大的商贸，流过的银钱该有好几百万两，甚至上千万两吧，这般巨大的财力，养十支舰队都有余。”
戚继光一直在观察时辰和地势，他没有犹豫，也没有丝毫纠结，在他看来，开弓没有回头箭，谋事在人成事在天，他们戚家军已经做足了准备，胜败有天定，他们尽力而为就是。
戚继光回头果断地向副将布置攻击，他这两千人的精锐分为三部，第一部一千人，由戚继光本人主帅，第二部、第三部皆五百人，由两位副将率领。
戚继光根据前线的情报，判断倭寇的大营在集市的旁侧靠近海岸边的方位，这符合汪直素来的排兵布阵的作风，汪直在这台州府城的城下大开集市，自是为了方便贸易，而他的大营会设置在集市和海岸线之间，这样方便他停泊在海上的舰队做出支援和呼应。
按照戚继光的经验，汪直的大营势必构筑得极其稳固，因为汪直是个个性稳健的人，他会让自己先立于不败之地，然后再谋取更大的利益，所以戚继光认为，攻破汪直的大营是关键，如若破不了汪直的大营，他这两千人和汪直耗下去，势必是赢不了的。
戚继光命令军队做出最后的准备，他让半数以上的兵士就地抛弃重武装，只带一件兵器和一件弗朗机火器，然后给他们一刻钟的时间，就地搜集茅草，将茅草捆搭成团，然后淋上事先备好的火油。
完成这个准备之后，戚继光下令，第二部五百人，率先猛攻集市，杀进集市之后，以放火为主，全力造成大声势。
第三部五百人不需携带茅草，而带上最精锐的火器和重兵器，趁乱沿海岸线疾行，埋伏在倭寇大营和战舰的中间道路上。
第一部一千人，由戚继光亲率，看准时机，猛攻汪直大营。
刘赐目睹了戚家军飞快的动作，他们按照戚继光的部署迅速地做好了战备，他们完成准备之际，时辰已经快到寅时末，天马上就要亮了。
戚继光一声喝令，埋伏在距离汪直的集市有一里地之外的、潜伏在黑暗中的这条“长蛇”转眼间“分裂”成三截，较为短小的两截一截向左方直扑向那灯火辉煌的集市，一截向右方沿着海岸边疾行。
而最长的那一截在中间疾行而去，扑向埋藏在黑暗中的汪直大营。