汪直眼下将近四千人的主力全都在集市的方向，率领这些主力的军官自是发现营垒被突破，“五峰船主”的中军大帐被突袭，他们立马率领大军回援，但是在那烈火燃烧的集市中血战的那批戚家军兵士又由守转攻，发动攻势拖住了近千名回援的敌军。
剩下的近三千名回援的敌军试图回到营垒中，但是戚家军已经“反客为主”地堵住了营垒那堆叠着重重叠叠的拒鹿角的大门口，只见那拒鹿角上的大火已经猛烈地燃烧起来，烈火已经连成大片，如同张牙舞爪的兽牙一般协助戚家军挡住了回援的敌军。
戚家军继续凶猛地朝汪直的中军大帐压迫而去，汪直的这片营垒称得上广阔，里面足有百步的深度，汪直的中军大帐就在这营垒的最深处，戚家军此时在戚继光的号令下已经倾尽了全力发动猛攻。
刘赐看见戚家军猛扑的先锋兵士稍缓了缓攻势，这一稍缓之下，一群手持火神长枪的兵士猛冲上来，形成一列横阵，只见他们端起长柄的火神枪，发出一阵齐射。
刘赐只觉得像是一阵无比猛烈的鞭炮声在耳边炸响，冲在最前方的一批汪直近卫兵士应声被火神枪撂倒，随即戚家军那些勇猛的先锋兵士再次持着长短兵器猛扑而上，凶猛地攻向汪直的近卫军队，一时间打得汪直的近卫军队节节败退。
随着汪直的近卫军队顽强地再次组织起防阵，戚家军的火器部队已经上好第二批弹药，他们再次在战友的掩护下猛冲上来，再次发出一阵齐射，如法炮制地再次击溃了汪直近卫军的防阵。
眼看近卫军节节败退，但是汪直的中军大帐依然岿然不动，汪直显然还没有撤退的意思，他还有一着后手，他在战舰上还有一千多名兵士，他们的营垒距离战舰停泊的海岸边不过五百步的距离，还有这批生力军能够从后方支援他，他自是不惧怕敌军的攻势。
随着汪直的营垒受到攻击，那停泊在海岸边的十艘倭寇战舰已经行动起来，战舰上亮起了灯火，数不清的小船从船身上放下来，每艘小船都运载着密密麻麻的数十名兵士，划向岸上。
这些援军上了岸，立马飞奔向汪直的营垒，他们眼看营垒燃着熊熊大火，这大伙自是催得他们心焦，让他们以为有数量以万计的官军来袭，他们急于去护卫他们的主公。
但是就在这些来援的兵士冲到半途，却听得一阵猛烈的呼喝声炸响，只见黑暗中骤然冒出了一批戚家军的精锐兵士，他们正是戚继光事先埋伏在海岸边的最后那五百名兵士，这批兵士眼看战友已经和敌军打得如火如荼，他们却一直埋伏在海岸边按兵不动，此时看见敌军终于上岸，他们立马毫不留情地冲上上前。
这些上岸的倭寇兵士绝大多数都没形成阵型，全都是散兵的状态，在猝不及防之下，在戚家军凌厉的攻势下他们犹如被秋风席卷的落叶一般，一下子被打得毫无还手之力。
只见不过转眼的工夫，这些上岸援救的倭寇兵士被杀得溃散，剩下半数还没上岸的倭寇兵士也不敢轻易上岸，因为戚家军已经结好了战阵在岸上等着他们，他们零散的小船上了岸，只有被分别瓦解的份。
汪直很快意识到后方的援军被阻截，而眼下那凶猛的戚家军已经逼近到他的中军大帐的不足十步开外，那火神枪凌厉的射击已经打进了他的大帐内。
汪直着实是没想到今夜骤然会遭受这番袭击，他至今甚至都弄不清楚敌方究竟有多少人，但是汪直自不是负气恋战之人，他立马下令撤退。
随着他一声令下，他的近卫军立马收拾了汪直的所有物事，护送汪直撤出了大帐，从营垒的后方突出，逃向海岸边。
随着汪直的撤走，汪直的近卫军且战且退，戚家军很快占领了这个汪直的营垒，他们自是继续奋力追击，试图击溃汪直的大军，但是他们的追击毕竟难以起到明显的作用，毕竟汪直的军队毕竟势大，他们那四千多名兵员已经汇合到汪直为核心的大军之中，跟随着汪直退去。
戚家军的追击一开始还让汪直的大军慌乱，但是随着汪直的大军汇聚成势，戚家军的追击的效果也就小得多了。
但是戚家军仍是奋力地攻击汪直的败军，那埋伏在海岸边的五百名兵士也从侧翼攻击汪直的大军，仍是搅得汪直的大军狼狈不堪。