这些倭寇冲杀到鸳鸯阵前，他们首先面对两名坚实的盾牌兵，他们试图用他们的勇悍之力打破盾牌兵的防守，但是盾牌兵后方那足有三人长度的狼牙筅又刺了上来，随即长枪也朝他们突袭，他们试图逼近身作战，那镋钯兵由手持镋钯迎上来，那镋钯尖锐的利齿正可以钳制住倭寇的利刃。
其中有个别战斗力强悍的倭寇小队能够突破盾牌兵的防守，打破镋钯兵的阻截，杀入鸳鸯阵中，但是在鸳鸯阵最后方的火器兵早已瞄准了这些最凶猛的敌人，他们的火器会精准地杀伤这些试图瓦解他们阵型的敌人，继续维持着鸳鸯阵的阵势不被打破。
应该说戚家军的鸳鸯阵是大明天下最坚固、最攻守兼备的战阵，这坚实的战阵在戚家军历经严酷训练的精锐兵士的执行下、在最先进的火器配备的支持下，更是牢不可破。
只见倭寇继续混乱而凶悍地杀向戚家军的鸳鸯阵，但是这些倭寇就像撞上一堵黑暗又坚固的墙，他们的冲击完全起不到效果，只见戚家军的战阵依然稳固地推进着，倭寇在鸳鸯阵的阵前一片混乱，这些凶悍的战士完全被戚家军遏制住，发挥不出他们的战斗力。
这次作战如同戚继光所说，他没有分开部伍，没有实施巧妙的、或者说“铤而走险”的埋伏和突袭之术，他的战略粗暴而直接，他的战略分为三步。
第一步是天时，他选择干燥的天气，在傍晚发动长途奔袭，星夜赶至敌军阵前，让敌方措手不及。
第二步是火炮，他凭借火炮的优势，占据高地凶猛地轰击，直至打得敌军不得不出营阵与他们决战。
第三步是硬战，他用戚家军稳扎稳打的鸳鸯阵冲击敌军，以硬碰硬与敌军决战。
实际上，眼前倭寇压根撼动不得戚家军的鸳鸯阵，在鸳鸯阵的稳步推进之下，倭寇的冲击势头已经大减，他们在戚家军那刚硬如铁、沉稳如山一般的大阵面前节节败退。
倭寇已经彻底地陷入乱战之中，原本还维持着的一点阵型已经荡然无存，这些江湖贼匪有的已经杀红了眼，有的则是已经丧了士气，整支军队陷入混乱之中。
相比倭寇的混乱，戚家军依然不动如山，这支军队依然稳固地推进，随着倭寇陷入混乱，他们后方的火器兵的射击越发的密集而凌厉，他们专挑那些最凶悍的敌人瞄准射击，将那些试图组织反攻的敌人一一射杀。
那倭寇的领袖将领依然待在据点之中，他打了半辈子仗，还是第一次目睹这般“精彩”的战役，这一战戚家军着实是打得酣畅淋漓，这支戚家军的战术和纪律简直执行得几近完美，这戚家军看起来只有两千人之众，而倭寇足有三千多人，但是这三千多个凶猛的战士在戚家军那沉稳如山的阵型面前完全手足无措，眼下倭寇已经伤亡近三分之一，已经濒临崩溃，而戚家军依然“气定神闲”，几乎看不出什么伤亡。
这位倭寇将领感到一股恐惧与悲凉涌上心头，他着实是想不到会有这么一天，竟然有这么一支官军能够这般“毫发无损”地就击溃了他们。
此时晨曦已经从东方的海面上升起，这位倭寇将领看了一眼那耀眼的晨曦，他喃喃叹了一声：“变天了。”
他身边的副将已经急得浑身颤抖着，他听见主帅这话，他一愣，问道：“大哥！你说什么！？”
倭寇将领沉默片刻，露出掩饰不住的沮丧，说道：“撤吧，让弟兄们落草，等号令再行集结。”
副将也已经料到这个结局，他也被眼前的惨败惊得目瞪口呆，按照倭寇作战惯常的“规矩”，如若兵败了，就“落草”，即兵士们各自四散逃命，逃到乡野间躲起来，这样的话，官军是抓不到他们的。
这也是官军为何一直难以彻底消灭倭寇的一个重要原因，这些倭寇四散“落草”之后，他们藏在乡野间，官军难以搜捕出他们，最关键的是，江南的百姓大多数支持倭寇，尤其支持“五峰船主”旗下的倭寇，特别是在这温州一带，这边的人民大都视汪直为“衣食父母”，所以只要倭寇们拿着五峰船主的黑旗，人民多数会收留他们，给他们饭食，帮他们躲藏，所以官军压根没法剿灭他们。
但是副将仍是有些难以接受这个结局，他们有五千多人，外海的洞头岛上还有一支舰队没有赶到，就这般败了实在是不甘心。