戚继光直面着倭寇汹涌而出的大军，他打量着倭寇军队的数量，他感到些许失望，因为他眼看这倭寇大军的来势，他知道倭寇并没有倾巢而出，这批攻出来的兵力大概是据点里倭寇数目的半数左右，大约是一万人之众，戚继光盼不得倭寇倾力来攻，他的戚家军从来不惧硬碰硬的对攻战。
但是无论如何，倭寇总算是出来了，戚继光依然按兵不动，他的兵士也都沉默着，如同一大批沉默的虎豹一般。
戚继光眼看着箭矢如雨一般袭来，眼看倭寇大军猛冲着逼近到了他们军队不足五十步开外的位置，戚继光已经可以清晰地看见冲杀在最前的倭寇将领的身影。
戚继光拔剑一指，说了一声：“出击。”
戚家军顿时爆发出一阵啸傲的怒吼，顿时五千名戚家军将士如出笼的虎豹一般向前冲去，他们的冲击速度虽快，但仍是坚实地维持着他们的“鸳鸯阵”。
戚家军向前逼近了不足二十部，随着前阵将领的一声呼啸，兵士们飞速地停下脚步，扎下阵势来，早已准备好的火器兵突出阵前，顿时一阵齐整的火枪爆响声在戚家军阵前响起，这阵火枪射击撂倒了一大批前冲来的倭寇兵士，随着火枪射击一停，戚家军的刀盾兵，还有手持狼牙铣、长枪、镋钯等长兵器的兵士冲前来，以“鸳鸯阵”的阵型迎向冲过来的敌军。
两军相接，顿时搏杀成一派混乱。
刘赐和白芷若远望着，他们能够听见战场上那接近两万兵士的拼死搏杀，而戚家军的火炮仍在轰鸣地炸响着，那五十多门火炮依然如连珠炮一般轰向敌军的营地，戚家军的炮火似乎用也用不尽。
戚继光看着眼前的战事，两军在相互冲击之下已经杀成一团，但是看似混乱之中戚家军仍是维持着十二人为一个小队的“鸳鸯阵”，在两军接战的不过一刻钟之后，戚继光的嘴角露出笑容，他看见他的戚家军仍是维持着“鸳鸯阵”没破，而杀过来的倭寇的阵型已经混乱，倭寇陷入了各自为战的境地。
戚继光继续下了一个军令，他仍是平静地说了一声：“传令。收缩阵型。”
戚继光的军令飞速地传了下去。
戚家军的兵士们虽然陷入血战，但是他们的状态显然和倭寇完全不同，倭寇已经杀红了眼，这些海贼凭着一腔愤怒疯狂地攻击敌人，而戚家军的兵士几乎是一片冷静的，他们依靠着他们演练了千万遍的“鸳鸯阵”，跟随着其他十一名战友同进同退，罕见有兵士被愤怒冲昏了头脑的。
倭寇的单兵作战能力自是强悍，这些海贼都是颇有武艺的人物，若是将戚家军兵士单拎出来和他们打，戚家军兵士恐怕敌不过他们，但是眼下在这两军对垒之中，戚家军凭借着坚实的战阵，却是将这些强悍的敌人陷入被动的境地。
随着戚继光的军令传下，三千多名戚家军组成的三百个“鸳鸯阵”迅速地向后收缩，阵中的火器兵凭借火器射击，掩护着队伍后撤，倭寇的大军缺乏明确的战术指挥，他们的将领虽然经验丰富，知道戚家军在谋划什么，但是他们在乱阵之中已经失去对军队的掌控力，只见倭寇们凶猛地冲击着戚家军，但是他们难以将攻击力集中于一个焦点，始终难以打破戚家军的大阵。
戚家军顺利地向后收缩着，他们的三百个“鸳鸯阵”再次组成一个坚实的大阵，阵中的火器兵再次在刀盾兵的掩护下突出阵型，发出齐射。
倭寇仍是以勇悍之气猛攻戚家军的阵型，但是他们尽管攻击凶猛，却始终无法在戚家军的阵型中扯开裂口，而戚家军的火器兵的火枪齐射更是让他们难以招架。
戚继光已经完全掌控了局势，他看向后方，后方海面上闪烁的火光已经渐趋微弱，此时已经几乎消逝，他知道，这是官军的战舰战败了，官军战舰原本就没有打算打败倭寇，他们的目标只是拖住倭寇战舰，所以他们顺流而下，发出一阵猛冲之后，便顺势冲出了大洋，逃遁而去。
此时倭寇战舰势必已经摆脱了官军的纠缠，已经向这海岸边驶来。
戚继光定定地看着海面上那微弱的光点，他敏锐地看出，那些光点在迅速地增加和扩大，显然倭寇的战舰已经朝着他们的方向袭来。
戚继光的目光依然镇定，他说道：“传令，后排火炮，朝向敌舰，百步之内即炮击迎战。”