戚家军的反击自是凌厉之极，战局立马发生了翻天覆地的逆转，倭寇已是攻至力竭，此时被戚家军一个反扑，立马被杀得节节败退。
戚继光挥起了长剑，率领他的近卫军向前攻去，他很快来到阵前，身先士卒地冲在前方，他挥剑指向那据点南面的高地，喝道：“跟着本帅，冲啊！”
戚家军跟着戚继光和他的近卫军向前攻去，很快攻破了倭寇的阵线，向着他们预计的那个目标冲去。
戚家军后排的火炮队伍也在军队的掩护下运起火炮，跟着大军向前突围而去。
因为带着火炮，戚家军的速度自是被拖慢了不少，但是倭寇此前已被戚家军耗至力竭，所以倭寇始终难以挡住戚家军的去势。
戚继光率领大军攻进了倭寇的营阵内，直扑南面的那片高地而去，倭寇的营阵内几乎无险可守，戚家军发挥着火器的威力，步步进逼着，仍是将人数众多的倭寇打得节节败退。
戚继光一路突进，顺利地登上了那片高地，他率领近卫军杀退了高地上驻守着的敌军，然后又下了高地，迎向那些扑上来的敌军，他的近卫军高擎着他的“戚”字大旗，毫不掩饰主帅的位置，这杆大旗打出了凌冽的威势，他的大军都唯这杆大旗的马首是瞻，跟着大旗攻来。
戚家军的主力顺利地转移上了高地，戚继光又率领军中最精锐的部分冲下高地，给大军断后，掩护最后方的火炮兵运着火炮登上高地。
倭寇虽然清楚戚继光的图谋，但是他们毫无办法，只能看着戚家军登上了高地，扎下了阵势来。
戚家军的火炮再次排布开来，向着海上的倭寇战舰轰出炮火，而海面上的倭寇战舰眼看这个形势，他们也是一时不知如何办才好，因为戚家军此时混在他们的据点内，又高踞在高地上，他们的火炮已经不敢轻易地轰向戚家军，因为如若准星稍有偏差，就要轰到他们自己的军队。
戚家军的火炮手此时毫不客气，经过这般血战和搬运，眼下还剩下二十多门火炮，这些火炮瞄准了海上的敌舰，肆无忌惮地将炮火轰去。
而此时三千多名戚家军再次结成了鸳鸯阵，居高临下地抵御着敌军的冲击。
倭寇的二万大军已经尽数出击，他们再次以“泰山压顶”之势围攻着戚家军，但是眼下戚家军已经没有后顾之忧，他们不需忧虑海水涨潮，不需忧虑后方的敌舰炮火，他们放开了手脚，以严密的阵型抵御着敌军，他们的“鸳鸯阵”更是固若金汤。
此时海上的倭寇战舰眼看密集的炮火一波接一波地袭来，它们只能扬起风帆，向着海岸边驶来，眼看这些敌舰靠岸，戚家军的炮火更是毫不客气地冲着它们猛轰着，猛烈的炮火打沉了四艘敌舰。
最终共计有十艘倭寇战舰靠上了岸边，每艘战舰上都下来数百名倭寇，这些倭寇结成了三四千人之众的军队，向着据点援助而来。
然后倭寇的舰船慌忙地撤走了，他们着实是吃不消戚家军这凌厉的炮火，其他游弋在海上的倭寇舰队也随之撤走了。
戚家军的火炮手们眼看倭寇的战舰撤走，他们解除了海上的威胁，他们于是调转了方向，它们居高临下地将炮火轰向从下方攻上来的倭寇。
这两万多名倭寇的阵势密集，他们自是无比强烈地试图攻破戚家军的防线，但是戚家军已然是越战越勇，尽管倭寇经常有悍不畏死的一些小队伍猛攻戚家军，造成强烈的威胁，但是戚家军总能将他们挡回去。
随着戚家军的火炮居高临下地朝着倭寇的大军开炮，局势发生了根本性的扭转。
刘赐远远地站在山头上，他看到这里，他已经将视线从戚家军处挪开了，他知道大局已定，戚家军占据了高地，而且扎下了阵势来，天底下除了传说中东北的女真人骑兵，恐怕没有军队能够攻破戚家军的防阵，加上戚家军的火炮协助，倭寇已然没有胜机。
刘赐将视线转向海上，他看着那些撤走的倭寇的舰船，这一役倭寇的损失显然是极惨重的，方才大概有十艘倭寇战舰被戚家军的炮火击沉，等于汪直损失了半支舰队。
此时那些舰船的身影已经消失在黑暗的大洋上，但是刘赐留意到一个细节，方才倭寇的战舰驶出大洋之后，是向着东方驶去，也就是出了长江，朝着大洋的东面驶去，按照倭寇往常的行动，他们的舰队会向北方驶去，驶向他们在江北的基地，或者回到日本的老巢去。