晋王讳良，太宗子，母谭昭仪，昌武元年封莒公，直赵氏篡逆，宋王举义，晋王遂与宋王同进，指点戎马，诛翦巨寇，光复宗庙，重振山河，其功为最也！故为《晋王世家》，以录其事云。
晋王幼好读书，而多览其梗概，不乐勾深发隐，以是所阅者甚众，文法兵农，无不习探。人或谓之曰：“读书不在多而在精，何以遍览群书而不能究其意者？”晋王对曰：“读书者，或致用，或治学。治学者钩其深隐，发其意义，自当寡而精；致用者明其大略，践于文武，固可浅而广矣。”论者或同或非。
昌武元年，封莒公。太宗欲以之为太守，晋王请曰：“儿臣不乐世务，若拜守令，恐上污父皇圣明，下负百姓安生，惟请单以王之国，谈学以终鄙志。”太宗叹曰：“此儿恐不能成事矣。”遂许晋王白衣之国（注曰：按诸公之国皆在昌武四年，晋王亦当如是）。
晋王在莒，惟与衣冠谈讌，或共与读书思习，不问于外事矣。王尚简约，所随奴婢往往一二人，家中之物鲜有金银为饰。又谦冲虚让，不以帝胄凌人，待士无不以礼，故青徐兖豫之间，门阀名士，多与交游。
太宗崩，丁忧，延昌三年起。其间杨氏跋扈，人或问曰：“今杨氏祸乱朝纲，君不忧天下邪？”晋王对曰：“杨氏外戚耳，内无名臣与依，外无强兵可靠，必为人所除，然除其人者，政我家之患矣。”后赵氏果诛杨零，复专天下。
登丰三年，赵氏篡逆，宋王举义于扬州，各州响应，琅琊太守司马卫欲推晋王，晋王初不欲染事，辞以乏材。后宋王军过莒县，遂劝晋王同行，晋王初不欲之，宋王晓以家仇国恨，晋王感叹，遂与宋王同，随在帷幄。
宏长元年正月，伪豫州刺史赵勰将逆军十万，进至兰陵，沮义军。勰号称名将（注曰：勰方斩豫州刺史严靖），其军连缀而进，人望而畏叹。时宋公与诸将议，皆以为宜退守青徐，避其锋芒。惟晋王异之，曰：“今王师起于东南，所向拜表，少有交锋。兹逆军既至，我若退而自垒，示天下以羸弱，何足章威乎？何以安天下人心乎？”晋王少以谈学知名，虽好刀枪剑戟，然未尝亲历戎马，故众将皆哂之。王恚然，厉声曰：“卿等惮虏如虎，安嘲良乎？请轻骑五千，诸君但入青土远之，余为诸君建捷。”宋王壮之，与精骑五千，使唐王与共距。
晋王倍道兼行，以轻骑间袭之，每交即走，逆军方下豫州，连战行军，稍老，次于肖县南。晋王遂召唐王，问之曰：“贤弟可畏死乎？”唐王勃然：“为祖宗社稷，安惜此身？”晋王曰：“善，愚兄观敌壁南有一山，北有一水，君可帅众两千潜行俟山中，愚帅余骑阳败诱之至此，君乘势推进，愚回骑决死，胜败在于斯役。”唐王然之，遂定计。
王阳败引逆军至于山前，唐王鼓噪而下，直入逆军中。晋王回师斗战，跃马入阵，披坚执锐，挺锋破虏。唐王横槊推锋，所到摧破，遂合力捣之，逆军大奔溃，杀首万余级，溺死者无算，勰单马先逃。
捷闻，众大惊，公入义军壁，皆莫敢仰视，惟俯首默言。宋王大喜，多之曰：“君果英豪也。”欲以晋王为主座，晋王固让，曰：“王兄首举大义，人推盟主，弟万死不敢代兄。”乃同列而坐。约凡两阵之事，悉委晋王；兵食钱粮，付与宋王。
三月，伪兖州刺史赵乾将逆军十二万至鲁距义军（注曰：时义军在鲁），晋王将众八万逆之，持数月。敌屡为王却，乃倾军而出，王使广陵相姚徙多立旌旗，以虚声势，乾遂萃军于姚，王与唐王突出要之，横击大破逆军，杀首三万有余。遂连拔鲁、任城、沛。
九月，晋王、宋王、唐王、荆州刺史刘傥、青州刺史高冰、交州刺史迟正烈共奉光宗为帝，改当年元为宏长，行宫在乎临淄，封王为晋王。
二年二月，晋王亲率大众进围山阳，伪司隶校尉赵涟将兵距之，王与战，连克之三，徇山阳。是月，伪幽州刺史赵演寇历城，义军失利，宋王告急。三月，晋王克乘氏，闻告急，回师，留骁骑将军司马卫守兖土。
四月三日，王师至于历城，与逆兵交锋，逆兵多骑，王遂结阵而前，推锋转斗，为演败，王退至城南。五日，王结阵再战，复为演败。是日夜，逆兵以王再败，必无战心，颇懈，王乃勒骑夜发，突袭其阵，大破之，逆兵奔溃，溺死济中者无算。王逐之，不及而还。十九日，王乃整甲辎粮，步乡平原。逆军凭河据守，王乃使青州刺史高冰水师自济河之间，上游乘势而下，破之。
五月，王师进至平原。演弃城北遁，太守钟严期投诚归顺。六月，王师连拔阳平、魏郡，所到多降伏，洛阳大震。复北乡广平，欲先平河北，扫清后虞，然后南乡以图洛阳。留晋王妃梁氏守魏郡。
七月，赵献亲将大兵十五万犯魏郡，妃以三万之众，抗拒逾月，事在《列女类》。
八月，广平拔，王回师南乡，救魏郡，赵献遂南退，王与之对垒于朝歌。
王与赵献相持至于明年三月，虽互有攻防，然少有进退。人多劝其尽锐决战，王喻之曰：“速战，彼所欲也；缓战，我所利也，卿莫再言。”
三年四月，帝加王司隶校尉。王知上意，表奏曰：“今燕虏犯逆，人迫威而从，若我与之长持，则人心必复思大秦，吏民皆惦念正统，迷途知返，怀惧归降者，可计日观增，以是燕虏必破。彼利速战，我利缓战，时之势也，伏愿陛下托臣以克敌，若有不效，当挫臣骨，扬臣灰，万死不辞。”帝优诏劳之。
六月，赵献知久垒不利，乃南乡，时南北运行，多赖东阿之南冯山，为南北之要冲，王使平东将军曾介守之，行前丁宁曰：“惟次南冯山下，敌来沮之而报，我援自到，莫据山而使绝水源之所赖。”寻赵献衔枚疾进，至于南冯山，介以为当据山凭势，一战可禽献，遂上山。献急遣军围而不攻，断介水源，介军遂乱，人燥马病，献攻之，介大败，没于军中，南冯山失。王闻之，大惊，为保诸军，急烧营东走，河北诸镇得而复失，王叹曰：“南冯一败，河北基业尽断矣！”王自请归罪，帝不咎之，惟夺王司隶校尉，犹以为征讨大都督。
王建言以为，当休兵集粮，积累人马，以备再征。宋王赞成之，越明年，仓廪充实，士马云集。
四年春二月，帝命王西伐，以王为征讨大元帅、加黄钺、都督征讨诸军事。王以赵氏根基在于冀幽，乃麾师北乡，以王妃兵七万为左，断邯郸南，司马卫兵四万为右，断邯郸北，亲将兵十万，攻邯郸。
三月，妃拔阳平、魏郡，司马卫却伪冀州刺史济于广平，王徇邯郸。
四月，赵献亲将兵十二万至于广平，王集诸军十五万与之战，遣轻骑扰其粮道，唐王率精兵出其侧翼，遂大破之，赵献退还并州。
五月，王使唐王将兵八万守广平、魏郡，亲率军十万北乡冀州，高冰亦将青州兵四万出于东。所到郡县，莫不拜表降伏，惟巨鹿、河间二郡有役。至乎七月，冀土悉平。
九月，进围北平。十月，守将吉谈出降。是月，献大军十万犯广平，为唐王破。
五年春二月，王百道并出，克定渔阳、上谷，伪幽州刺史演自代南奔。
四月，伪幽州长史褚自宁以右北平、辽西、昌黎、辽东四郡降。是月，乐浪、带方都督刘节范归降。是月，赵献寇广平，为唐王所挫，然唐王所部亦死伤甚众，数四告急。五月，王率大兵南归冀土，与赵献相持。赵献屡寇魏、广平，晋王随机方略，皆将摧折。八月，赵献夜袭王营，王小挫，寻整师，犹距之。王每行师，营垒速成，且坚不可摧，以是逆军屡犯而不动。
十月，帝不豫，后小瘳。帝恐不能生见克复，屡发诏催王，王表陈大势，帝优诏慰劳。
六年春正月，益州刺史李晚成将兵至长安西百里，赵献大骇，洛阳危惧，人怀归顺之心。三月，赵献潜归洛阳，复反并州。四月，帝亲至广平，慰劳将士。五月，王尽锋南推，遽拔朝歌。赵献急自并州南援，先锋为唐王于林虑要之，逆军乃自高都入河内，将至，河内为司马卫所围，遂营成皋。王师进至洛东不足二百里地。
六月，东路诸军荟乎成皋东。赵献弃并土，悉兵南来，图负隅成皋。晋王使王妃帅偏师四万，收服河东诸郡。
七月，伪雍州刺史涌图突围，为李晚成所获，传首王师。王示之于城内，涌号曰骁将，逆军见其死，皆气丧。
八月，王妃将军三万南下，拔新安。凉州刺史尤齐贤奉表来成皋营，王亲加抚慰，赠与爱马。
九月，姚徙拔巩县，威逼洛阳，赵献大惧，烧营西遁，收逆军全众，据守洛阳。
十月二十五日，诸军会于洛阳，凡三十七万人，至十一月，交州刺史迟正烈二万人亦至，合三十九万人，日夜攻洛。王手书告喻城中，惟斩首恶，不计胁者。
七年元月四日，克洛，赵献畏罪自焚，余众悉降。王诛伪太宰赵清以下凡七十九人，他有罪者，录付廷尉，依情决判。于是天下光复，还都洛阳。
二月，以晋王为太尉，录尚书事，司隶校尉，给班剑三十人，入朝不趋、赞拜不名。三月，罢司隶校尉，加雍州刺史、兵部尚书，总关右事于长安，一如圣王故事。
晋王初拜雍州刺史，天下初定，内外草杂，故权留帝京。永弘元年三月，晋王始之长安，帝亲为送别。王在长安，招抚流民，垦田牧马，荒颓之地，多用复振。
先是，西域在赵氏难中，为鄯善、龟兹、高车等诸国所分据，五年三月，诏以晋王为征讨大都督，李晚成为前锋都督，发关中军十余万，以乡西域，精甲曜日，铁骑成群，西域小国望风臣服者数。四月，王进破鄯善。五月，李晚成推军破高车，虏彼王至于洛京，帝数责之，而犹以为侯，为置第，西域人闻之，益无战心，颇愿臣降。八月，拔龟兹，西域克复，乃置西域都督，以武威太守金玕转任之。十月，晋王还长安。
六年，帝大欲易太子，晋王与诸臣联名上表，以为国本不宜动摇。晋王在长安，帝颇思怀，以是频年往返于两京之间。
八年二月，王薨，帝大悲，白衣盈月以哀之，谥曰忠武，时年五十五。王凡四子，梁妃生二子：炔、炽，炔以梁妃废死，哀痛，先王薨而卒。炽以梁妃废，不能袭爵，别封新乡侯，官至扬州刺史。余二子：澄、济，澄袭爵，济官至卫尉。
澄，字子清。永弘八年袭爵，以例降为晋公，丁忧。永庆十一年，诏拜雍州别驾。高隆三年，征为光禄大夫。澄以晋王嗣子，名重朝廷，而其才质平庸，故惟以清净虚让为怀，人士称为得体。天正四年病薨，时年三十四，谥曰贞正。子懋嗣爵，事在西京。
史臣曰：晋王以神武之机略，直宗庙倾覆之时，挺身跃马，拔剑扬旗，翦赵献，清寰宇，关山南北，戎马东西。坐镇长安，如圣王之故事；克复西域，全国家之金瓯。其功德绩业，宗室之第一也！至于其废梁妃之事（注曰：事在《列女类》），私家内务，恐不能尽论矣。