轩辕大帝对俞跗号脉就能知道人的生死状况感到惊讶，并连声赞叹。
俞跗很谦逊地表示，这都是老师歧伯的智慧，自己只是学以致用罢了。
歧伯听了很不以为然，他说：“大帝，你有所不知，理脉知生死，从先师僦贷季那一代就已经会了，传到我这一代已经是第二世。再到俞跗这一代，已经娴熟了。”
说话间，一行人回到岐家。
歧伯召集所有的弟子来会客堂屋，然后依次把他们介绍给轩辕大帝认识：
俞跗，歧伯的大徒弟，精通阴阳五行、针刺、按摩、理脉，会外科手术。
少俞，俞跗的弟弟，才十四岁，年龄尚少，正在学习针刺。
少师，擅长阴阳，并摸索体质和疾病的关系。
伯高，精通经脉，研究血气，摸索针灸。
轩辕大帝听了介绍，心里喜不自禁。他想，这些虽然是歧伯的徒弟，但个个都是医学高手，如果能说动他们跟随自己，那就再也不用担心族人的病灾了。
轩辕大帝这几年一直在网罗人才，也早就琢磨出一套道理来，想要说服别人臣服自己，那么就要先打动他们。于是他把自己的宏志向大家又陈述了一番，并诚恳地要邀请他们加入自己。
众人都看向歧伯。歧伯说：“先师说过，研究医术就是为了救人。我们医术无论有多高明，在岐山这里，也只能救治方圆百里的人。但如果跟随轩辕大帝，我们就能救治更多的人。所以我和俞跗会跟随轩辕大帝而去，你们可愿意跟随去有熊氏部落吗？”
几个人本就有一颗救人治病的心才跟随歧伯学医，现在听他这样说，自然是要跟随他的。于是纷纷点头，表示愿意去有熊氏部落。
歧伯见大家齐心，也非常高兴，于是把岐家的家人随从安排妥当，便率领徒弟们跟随轩辕大帝一路向东，到姬水河畔的有熊氏聚落去了。
就这样，轩辕大帝费劲千辛万苦都未能在大哥那里得到半点医学知识，却因遇到歧伯，不费吹灰之力便组建出一支精良的医疗队来。这也是华夏民族医学界的第一支队伍。
这支医疗队的到来，在有熊氏部落引起了强烈的骚动，聚落里的人们非常崇拜他们，那热烈的气势，完全不亚于现在的粉丝们追星。毕竟在那个年代，人们的基本要求只有两个：饿了有饭吃，病了有人治。现在有轩辕大帝能够保障前者，而后者因为缺乏医术一直是听天由命，歧伯他们的出现，等于后者也就有了保障。
伯余马上带人去山上采集好多树皮来，用最好的麻制成麻布衣服送给他们。别人的衣服都只有一小块斜批在肩上，或是围在腰间。但他们的衣服却是宽宽长长，大大方方。伯余想以此来表达族人对他们的敬意，而且也是一种标识，能够让人们在人群中一眼就能看出来他们是治病救人的人。
歧伯他们自然也懂人们的心意，于是高高兴兴地收下了。从那时候起，就有了不成文的规矩：医生行医的时候都会自觉地衣冠端正，哪怕是便服，也是宽衣长袖，绝不会奇装异服。直到后来一个名叫李斯特的英国医生出现，他将这些宽袖便服统一成白色的衣服，于是医生们个个都穿白大褂，并被人们尊称为白衣天使。因此说，伯余精心制造的麻布长衣便是白大褂最早的雏形。
在聚落里，歧伯还发现了雍父发明的杵臼。有一天，歧伯看到有人用杵臼舂米，仔细看了又看，然后叹道：“这个东西好，可以用来舂药。”
雍父得知此事后，当即制作了两套杵臼送到歧伯他们的住所。然而那个杵臼太大，有的草药分量少，根本不值得一杵，于是雍父又制作了几套小的杵臼，专门为加工草药使用。后来，杵臼就成为一种重要的药物加工工具，一直沿用到现在。如果你去往偏僻地方的中药店，还能看到这种工具。
力牧看到这么多人都是懂医术的能手，兴奋得很，他悄悄对轩辕大帝说：“连年迁徙，再加上这两年和其他部落纷争作战，很多人都落下胳膊疼腿疼的毛病，能不能请他们给治疗一下？能解除大家的伤痛最好，不能解除也没关系。”
“我们算是想到一起去了。不然我费尽力气寻访懂医术的人做什么呢？”轩辕大帝也有心想要部落的人都见识一下歧伯他们的医术，于是请他们出手给聚落士兵们治疗。
俞跗率先领命，他请大帝把有病痛的士兵汇集到一起。力牧于是传令下去，很快广场上便汇集了百余人。这些人在野外受了风，或是在战争中扭伤，走起路来一瘸一拐，甚至有人需要搀扶才能走动。
力牧见此情景，心里很为俞跗发愁：这么多人，要熬制汤药的话，得用多少陶罐啊？那时候可没有大锅，都是烧制的陶罐，而且容量非常小，熬制汤药的话，一罐也就三四个人的量。
为了以防万一，力牧吩咐聚落里的女人们，家家户户准备好陶罐和柴火，只等俞跗一声令下，就好一起熬制汤药。
力牧把这个安排告诉俞跗，俞跗却大笑起来，他说：“力牧，你的细心非常好，但是你还是下令让她们散了吧，我治病不需要熬汤药的。”
“这家伙未免太自大了！不用药也能治病？”力牧心里腹诽着，却也不好说出来。
他倒要见识一下不用药治病的场景，于是寸步不离俞跗。
俞跗到了广场上，果然是一不用理脉，二不用汤药，而是端出一个陶罐，罐子里装满了大大小小的骨针。他逐个询问士兵们的症状，每问完一个，便拿出骨针来，或是刺在士兵的脚底，或是刺在士兵的手指。
那些士兵哪里见过这种架势，都是战场上不怕死的人，却被那小小的骨针吓得直哆嗦。其中有一个胆小的甚至要夺生而逃。却被俞跗一把抓住，摁在地上，他面色不改，语气冰冷：“别动，再动的话就多扎几针！”听了这话，那胆小的人也不敢再动，只能像个小孩子一样乖乖地任他刺针。
力牧心想，这哪里是治病？分明是儿戏啊！
但过一会儿再看那个士兵，却见他露出轻松的神色，其他人也是一样。等到俞跗最后把骨针都拔下来，那些士兵竟然都行动自如起来。包括力牧在内的部落所有人见此情景，都不由得暗暗称奇，也对歧伯他们这支医疗队更加佩服得五体投地了。
轩辕大帝有大鸿、力牧等打仗能手，现在又有了医疗队，他认为扩大地盘的时机到了！于是和大鸿、歧伯他们商议征伐其他部落。
大鸿和力牧从加入有熊氏部落那一天起，就等这一天。自然是点头说好。然而歧伯却说：“再等一下，我还有一个朋友，他不但懂医术，还懂天象。等我把他招来。”