谊同父子
努尔哈赤及其弟舒尔哈齐隶李成梁麾下的时候，每有征战，勇敢冲杀，捷足先登，屡屡荣立战功，颇受李成梁的赏识。从此努尔哈赤逐渐接近了李成梁，作了随从和侍卫。他俩形影相随，出入京师也不离左右，关系很密切，有的史料说他们“谊同父子”。
矢无虚发
万历十六年（公元1588年）四月，努尔哈赤亲自迎娶海西哈达万汗的孙女阿敏哲哲（哲哲即格格，姐姐之意）的时候，等待于洞城之地。恰在这时，有一个乘马的人，携带弓箭从旁边经过。努尔哈赤询问左右随从，得知此人就是栋鄂部赫赫有名的、以善于骑射着称的钮翁锦。努尔哈赤派人将钮翁锦邀至面前，称赞数语以后，便指百步之外的一棵柳树，请他献技。钮翁锦毫不椎辞，从容下马，举弓搭话，连发五矢。结果三中两失，所中的三矢落点上下不一。努尔哈赤见后，随即起身，搭箭在弦，拉长弓如满月，也连发五矢，结果矢矢皆中，五矢落点相去不远，从人见了，无不喝彩、敬服。
家世
祖先
始祖：爱新觉罗·布库里雍顺，母曰佛库伦。
六世祖：爱新觉罗·孟特穆，追尊肇祖原皇帝。
五世祖：爱新觉罗·充善。
四世祖：爱新觉罗·锡宝齐篇古。
曾祖父：爱新觉罗·福满，兴祖直皇帝。
祖父：爱新觉罗·觉昌安，追尊景祖翼皇帝。
塔克世之母，追尊翼皇后。
父母
父亲：爱新觉罗·塔克世，追尊显祖宣皇帝。
生母：喜塔喇氏，都督阿古之女。追尊宣皇后。
继母：哈达纳喇氏。完汉所养族人之女。
庶母：李佳氏，古鲁礼之女。
据文献记载，努尔哈赤共有16个妻妾。《清史稿》上记载努尔哈赤共有14位妻妾，未记载从殉的2位庶妃。
皇后（追封2位）
孝慈高皇后，叶赫那拉氏，名孟古哲哲。叶赫贝勒杨吉努之女。明万历三十一年癸卯九月二十七日薨，年二十九。崇德元年四月，皇太极追封其母为孝慈武皇后，谥曰孝慈昭宪纯德真顺承天育圣武皇后。顺治元年九月，升祔太庙。康熙元年四月，将太祖谥由“武”改为“高”，即为孝慈高皇后；雍正、乾隆累加谥，曰孝慈昭宪敬顺仁徽懿德庆显承天辅圣高皇后，祔葬福陵。子一，皇八子皇太极，即清太宗。
追赠旋夺孝烈武皇后\/大妃，乌拉那拉氏，名阿巴亥。乌拉贝勒满泰之女。
册封之妃
寿康妃，博尔济吉特氏。蒙古科尔沁贝勒、后封炳图郡王孔果尔之女。无子女。
大妃：
元妃：佟佳·哈哈纳扎青。塔本巴晏之女。子二皇长子褚英；皇次子代善；女一皇长女，嫁董鄂氏（东果氏）何和礼，称东果格格，封固伦公主。努尔哈赤入赘，元配嫡福晋，为第一任大福晋，史称太祖元妃。
继妃：富察·衮代。莽塞杜诸之女。子二皇五子莽古尔泰；皇十子德格类；女一皇三女，名莽古济。初嫁努尔哈赤三祖索长阿孙威准，生子昂阿拉按昂阿拉；万历十三年复嫁努尔哈赤；继室大福晋，为第二任大福晋；天命五年二月，以窃藏金帛，迫令自尽（一说，被其子莽古尔泰所杀）；葬福陵之外；史称太祖继妃。
侧妃：
伊尔根觉罗氏。札亲巴晏之女。子一皇七子阿巴泰女一皇次女，名嫩哲。
叶赫那拉氏。杨吉砮之女；孝慈高皇后之妹。女一皇八女，名聪古伦，封和硕公主。明万历三十八年嫁努尔哈赤为侧福晋。
科尔沁博尔济吉特氏。蒙古科尔沁贝勒明安之女。太祖闻其贤，往聘之；明万历四十年壬子正月嫁努尔哈赤为侧福晋。
哈达那拉氏。哈达部贝勒（都督佥事）扈尔干之女，哈达万汗见前显祖次妃之孙女。明万历十六年戊子四月，扈尔干遣子岱善（即明实录之歹商）送之来嫁努尔哈赤为侧福晋。
庶妃：
兆佳氏。喇克达之女。子一皇三子阿拜。
钮钴禄氏。博克瞻之女。子二皇四子汤古代；皇六子塔拜。
嘉穆瑚觉罗氏，名真哥。贝勒浑巴晏之女。子二皇九子巴布泰；皇十一子巴布海女三皇四女，名穆库什；皇五女，嫁达启；皇六女，嫁苏纳。
西林觉罗氏。奋杜里哈斯祜之女。子一皇十三子赖慕布。
儿子：
皇长子，爱新觉罗·褚英。废太子，广略贝勒。母为元妃佟佳氏。
皇次子：爱新觉罗·代善。和硕礼烈亲王。母为元妃佟佳氏。
皇三子：爱新觉罗·阿拜。追封奉恩镇国勤敏公。母为庶妃兆佳氏。
皇四子：爱新觉罗·汤古代。镇国克洁将军。母为庶妃钮祜禄氏。
皇五子：爱新觉罗·莽古尔泰。因罪夺爵，子孙降为红带子。母为继妃富察氏。
皇六子：爱新觉罗·塔拜。追封奉恩辅国悫厚公。母为庶妃钮祜禄氏。
皇七子：爱新觉罗·阿巴泰。追封和硕饶馀敏郡王。母为侧妃伊尔根觉罗氏。
皇八子：爱新觉罗·皇太极。清太宗。母为孝慈高皇后叶赫那拉氏。
皇九子：爱新觉罗·巴布泰。奉恩镇国恪僖公。母为庶妃嘉穆瑚觉罗氏。
皇十子：爱新觉罗·德格类。因罪夺爵，子孙降为红带子。母为继妃富察氏。
皇十一子：爱新觉罗·巴布海。镇国将军；传一代，绝嗣。母为庶妃嘉穆瑚觉罗氏。
皇十二子：爱新觉罗·阿济格。罢英亲王。母为大妃乌拉那拉氏。
皇十三子：爱新觉罗·赖慕布。追封奉恩辅国介直公。母为庶妃西林觉罗氏。
皇十四子：爱新觉罗·多尔衮。和硕睿忠亲王，（追封成宗义皇帝，后罢）。母为大妃乌拉那拉氏。
皇十五子：爱新觉罗·多铎。和硕豫通亲王。母为大妃乌拉那拉氏。
皇十六子：爱新觉罗·费扬果。黜宗室。母不详（一说，母为继妃富察氏；一说，不是。）
女儿：
皇长女（1578一1652），称东果公主，封固伦公主，谥固伦端庄公主。生母为清太祖元妃佟佳氏哈哈纳札青。明万历六年（1578）二月二十二日生。不仅是长女，而且是努尔哈赤诸子女中之最长者。长子褚英与次子代善是她的同母弟弟。明万历十六年（1588）嫁董鄂氏（亦称栋鄂、东果）何和礼，时年十一。因此称东果公主或东果格格。顺治九年（1652）七月卒，年七十五，葬于辽宁省灯塔市西大窑镇公安堡村东红宝石山南坡。康熙五十五年（1715年）追谥端庄，即为固伦端庄公主。
皇次女（1587—1646），名嫩哲，称沾河公主，封和硕公主。生母为清太祖侧妃伊尔根觉罗氏，是第七子阿巴泰的同母姐姐。顺治元年（1644）卒，年五十一。
皇三女（1590一1635），名莽古济，称哈达公主，未正式册封，待遇视固伦公主，后革公主称号，削宗籍。生母为清太祖继妃富察氏衮代。
皇四女（1595—1659），名穆库什，革和硕公主。生母为清太祖庶妃嘉穆瑚觉罗氏，与第九子巴布泰、第十一子巴布海、第五女、第六女同母。明万历二十三年（1595）生。顺治十六年（1659）五月，穆库什卒，年六十五。
皇五女（1597—1613），无封。生母为努尔哈赤庶妃嘉穆瑚觉罗氏，与第九子巴布泰、第十一子巴布海、第四女穆库什、第六女同母。明万历二十五年（1597）生。
皇六女（1600一1646），无封。生母为第四女穆库什、第五女同母。明万历二十八（1600）生。四十一年（1613）嫁海西女真叶赫部纳喇氏苏鼐，时年十四。苏鼐（苏纳孝慈）曾官至都督，后金天聪九年（1635）因故革去世职。祟德五年（1640）卒。第六女于顺治三年（1646）卒，年四十七。
皇七女（1604—1685），封乡君品级。生母为努尔哈赤庶妃伊尔根觉罗氏。明万历三十二年（1604）三月初十日生。大金朝天命四年（1619）嫁给骑都尉纳喇氏鄂托伊，时年十六。崇德六年（1641）鄂托伊阵亡。第七女乡君于康熙二十四年（1685）卒，年八十二。
皇八女（1612—1646），名聪古伦，封和硕公主。生母为努尔哈赤侧妃叶赫纳喇氏。明万历四十年（1612）十二月初七日生。顺治六年（1649）四月公主去世，年六十。
养孙女（1612—1648），名肫哲，封和硕公主。是努尔哈赤从子（侄子，弟舒尔哈齐第四子）恪僖贝勒图伦之次女。明万历四十年（1612）七月十六日生，天命年间努尔哈赤抚养宫中。天命十一年（1626）15岁时嫁给蒙古科尔沁部台吉博尔济吉特氏奥巴。天聪六年（1632）奥巴去世，复嫁给蒙古土谢图亲王巴达礼。祟德二年（1637），皇太极遣使封其为和硕公主。顺治五年（1648）卒，年三十七。