第1部分：佐菲和迫水真吾
不知不觉，已经过去了两年的时光——这两年来，佐菲一直把守在太阳系的尽头，默默的守护着那个叫做“地球”的地方。
无论敌人怎样的来势汹汹，佐菲都会用尽全力的将他们打倒——因为他很清楚的知道，自己所要守护的不仅仅只是流落在地球上的泰罗和玛丽.....还要守护着地球上的所有人类和整个太阳系的和平。
其实，在很久以前，佐菲就听说过这样一个传说，远在宇宙另一边，有一个叫“地球”的地方，在那个地方生活着的人类和27万年前Ultraman的祖先们像极了。
27万年前，Ultraman的祖先们在偶然的情况下得到了不可思议的力量，就是那股力量让他们进化成了Ultraman——尽管进化后的他们获得了无比强大的力量，然而他们却再无法回到过去，无法找到曾经的自己了......
在过去的几万年中，也曾经有Ultra战士们见过那个星球的人类——那些见过地球人的Ultra战士们，说在那个星球的时候，就仿佛像是看到了自己的祖先们曾经的生活。
早在3年前，佐菲也曾经为了去接重伤的初代而去过地球。只是他和地球人的接触时间十分的短暂——然而尽管是短暂几分钟，他也看到了地球人身上那种奋进向上的力量——或许在27万年前，自己的祖先也是如此。
佐菲就是抱着这样一份对祖先的怀念和对地球人的敬意而守护着地球.....
在佐菲默默守护着太阳系的那段期间，偶尔会有从地球飞出的宇宙飞船从佐菲身边经过。
飞船上的宇航员（迫水真吾）看到佐菲在太阳系的尽头奋力守护着地球的情形，也深深的为之感动......
那名宇航员默默的告诉自己：“有人在我们不知道的时候，在我们不知道的地方，从我们不知道的敌人那里保护着我们——作为地球人的我们必须懂得他们的心意——我们要好好保护自己的星球，不能辜负自己，更不能辜负这些默默的守护着我们的宇宙英雄！”
第2部分：初代和早田进
第三年，随着侵袭太阳系的宇宙人越来越多，初代也加入了保护太阳系的行列——佐菲和初代分别把守在海王星和天王星上。
其实，早在四年前，初代便已经去过地球——尽管那个时候他只是为了追赶一只叫“百慕拉”的怪兽，很偶然的降落在了地球上.....然而，从那个时候开始，他却对地球上的人类产生了一份特殊的怜爱之情。
记得初代留在地球上的那段日子里，是附身在一个叫“早田进”的青年身上。
在那段时间里，初代一直以早田进的身份守护着地球——直到初代被杰顿打倒，才被佐菲重新带回了光之国养伤——如今初代伤势复原，便又重新加入了守护地球的行列。
第3部分：杰克和乡秀树
第四年，赛文的旧伤已经完全康复，并且训练好了杰克和艾斯两名新人。
赛文带着他们一起来到了太阳系，加入到守护地球的行列。
赛文把守在土星，艾斯把守在火星。
杰克经过地球的时候被一个叫“乡秀树”的青年舍己为人精神所感动，杰克将自己的生命赋予了那名青年，与那他合而为一，负责守护地球。
第4部分：艾斯和北斗星司、南夕子
第五年，杰克离开了地球，转而负责在木星上巡逻。
原本把守在火星的艾斯将自己的力量分给了北斗星司和南夕子两人，转而负责守护地球。
在艾斯不能力敌的时候，其他几位守护在太阳系的Ultra战士们也常常会去助阵。
地球上的人们对于Ultra战士这些年来给予地球的帮助深怀感激——地球人亲切的称呼那几位努力守护地球的Ultra战士为“Ultra兄弟”。
Ultra战士和地球人之间羁绊就这样产生了......