郝廷玉，唐朝中期名将，出身行伍，骁勇善斗，为李光弼帐下爱将。后随其讨伐安史叛军，于河阳之战中奋命先登，力破叛军，生擒叛将徐璜玉，累功开府仪同三司、试太常卿，封安边郡王。其后随李光弼镇守徐州，李光弼逝世后，入朝为神策将军。仆固怀恩引诱吐蕃、回纥骑兵入犯长安时，郝廷玉与马璘等率军抵御，历任河南副元帅都知兵马使、秦州刺史等职，郝廷玉逝世，获赠工部尚书。
郝廷玉，出身行伍，因骁勇善斗，受知于名将李光弼，为其帐下的爱将。安史叛军首领史思明，于相州邺城击败唐朝九节度使的联军，随后杀安庆绪，并重新攻陷洛阳，李光弼奉命率东都之师守卫河阳。
河阳三城壁垒不完，粮饷不支旬日，而叛将安太清等率兵数万，四面急攻。李光弼担忧叛军西犯河、潼，因此全力守卫孟津以掎其后，昼夜婴城，血战不解，将士死伤甚重。李光弼见情势危急，决心死战破敌，于是询问诸将：“叛军哪面最难抵挡？”都说：“西北角的叛军最强。”李光弼对郝廷玉说：“进攻西北角的叛军凶顽难以抵挡，你去为我取胜而回。”郝廷玉说：“我所率的部下，都是步兵，希望您能拍给我五百名骑兵。”李光弼把三百名精锐骑兵交给他，并下令：“你们都看着我的旗子作战，如果我的旗子挥动缓慢，就任凭你们选择有利时机出战，如果我急速往地上挥动旗子三下，你们就全军齐发，冒死前进，稍有后退者杀！”郝廷玉奋命先登，流矢雨集，他的战马受伤而退。李光弼登城望见，惊骇地说：“郝廷玉败退，我军就完了！”
于是，命左右取郝廷玉首级来，郝廷玉见使者前来，说：“是马中毒箭，不是兵败了。”李光弼命人为他换马再战，郝廷玉跃马直冲敌阵，往来驰突，斩获无数。李光弼的大将仆固怀恩、论惟贞等人也拼死力战，李光弼又以全军接应，叛军终于大败。史思明所任命的宰相周挚败走，郝廷玉生擒叛将徐璜玉。
此战之后，史思明知道河阳无法攻克，终于解围退去，郝廷玉根据前后的战功，被加授开府仪同三司，试任太常卿，封安边郡王。李光弼出任河南副元帅、太尉兼侍中，都统河南等八道行营节度，出镇临淮，郝廷玉也随李光弼镇守徐州。
李光弼逝世，唐代宗征郝廷玉入朝，任命他为神策将军，朔方节度使仆固怀恩再次发动叛乱，引诱吐蕃、回纥骑兵入犯长安，朝廷分命诸将率精兵屯于要害，郝廷玉与镇西节度使马璘率五千人屯于渭桥西窑底。
观军容使鱼朝恩素来听说郝廷玉擅长排兵布阵，想亲眼看他如何带兵。于是，来到他的营寨，见到郝廷玉于营内整顿队伍，鼓角齐鸣，分而为阵，乍离乍合，阵容不乱，鱼朝恩叹道：“在军中十多年，今天才见得郝将军训练军队啊。如此治军，面前又怎会有强敌？”郝廷玉凄然说：“这不是小将我所擅长的事，是临淮王（李光弼）的遗法，太尉（李光弼）擅长统军，赏罚得当。每当将帅挥旗操演军阵之日，军士稍不从命，一定斩首示众，因此众人都主动效命，而赴汤蹈火、驰骋奔突，那情景真令人有心破胆裂之感。太尉去世后，不再有将帅挥旗操演军阵，这些实在不值得被军容使（鱼朝恩）称赞。”
不久，仆固怀恩叛乱被平息，朝廷任命王缙为河南副元帅，调郝廷玉为王缙的都知兵马使，其后经多次升迁，担任秦州刺史。郝廷玉病逝于军中，朝廷追录旧功，追赠他为工部尚书。