王承元，契丹怒皆部人，唐朝中期将领，成德节度使王武俊之孙、成德节度使王士真之子。家庭世代控制成德镇，在兄长王承宗死后拒绝指挥成德军，此后屡次任地方节度使，封岐国公，直至去世。
王承元，祖父王武俊、父亲王士真，相继任成德军节度使一职，割据一方。在王士真逝世后，由王承元的兄长王承宗控制成德军，并通过与朝廷的战争得以稳固统治权。在王承宗要求下，时年十六岁的王承元，被朝廷任命为观察支使、朝议郎、左金吾卫胄曹参军兼监察御史。王承元为人沉毅多谋，当朝廷宣布讨伐王承宗的前盟友、平卢军节度使李师道时，他建议兄长出兵两千为朝廷助战，虽然王承宗未采纳王承元所言，但此后成德军士对他倍加注目。
王承宗去世，他的手下秘不发丧，王承宗的两个儿子王知感、王知信在都城长安为人质。成德诸将想从彼此中选一个继承王承宗，而王承元的幕僚崔燧则假托王承宗祖母、凉国夫人李氏之名，宣布王承元继任。当士兵向王承元鞠躬时，他流泪拒绝，请求和监军宦官商议，监军到后，也要求他接受推戴。在得到士兵忠于朝廷的承诺后，王承元接受了，但只以观察支使的名义，不称留后，还秘密上表唐穆宗，请求朝廷派人接替他。穆宗大悦，命邻镇的魏博节度使田弘正调任成德，义成节度使刘悟调任为昭义军节度使，武宁节度使李愬调任魏博，田弘正之子田布为河阳节度使，王承元则被调任为义成节度使、滑州刺史、检校工部尚书。
在起居舍人柏耆前来宣诏时，士兵起初只是喧哗，拒绝受命，王承元敦促他们接受，引用李师道的将领不许他奉诏，却在他被朝廷讨伐后杀了他投降的事例，求他们让他离开。他还把家财赏赐给士兵，当牙将李寂率诸将坚持不让他离职时，王承元将他们处决。就在王承元离任后不久，成德大将王廷凑在成德发动兵变杀死田弘正，诸镇节度使讨伐王廷凑，最终失败。
王承元很快离开成德，前往义成就任，时年仅十八岁，他的一些幕僚想把成德的财物带走，被王承元下令制止。王承元的四个兄弟和堂兄弟被任为刺史，另有四人被用为朝臣，当凉国夫人入朝时，穆宗在宫内为她赐宴，还送了她很多礼物。王承元被调任为鄜坊丹延节度使，途经长安时，入朝觐见，得到穆宗的赞许，也在一些场合被穆宗召见，被调为凤翔节度使。
由于凤翔地势平坦，吐蕃经常轻易入侵，王承元占据战略要冲建造堡垒，派一千人防守，穆宗赐堡垒名为‘临汧城’，随后被封为岐国公，屡次被加官至检校尚书左仆射。王承元还在凤翔城东造了一座城，安置路过凤翔的商人。凉国夫人去世，文宗下诏表彰了王武俊的功劳，供给夫人仪仗安葬，王承元被加授为检校司空、御史大夫，改调至平卢。
当时，全国几乎都出现食盐垄断，平卢尚未受到影响，王承元请求将盐的生意交给朝廷处理，他的请求被接受了，还被推广到从平卢分出来的天平和兖海，使诸镇奉法行事。据记载，王承元宽容谦和，不管在何处任职，都能将其治理好，后在平卢节度使任上逝世，年仅三十三岁，文宗闻讯，追赠他为司徒。