bd:不是b.d，也不是bd，是bd，全大写。种族为星之子，面部印记为?，寓意为“不朽”，职业赏金猎人，他以极高的效率与可怕的手段而被业界内的同行所熟知，如果有必要的话他会派出自己最残酷的怪物伙伴去折磨自己的敌人，他不会在战斗时与对方多说一句话——除非对方一心求死，或者意识到了自己已经无法逃离，bd至今未让目标逃离自己的掌控，他就像一条毒蛇，被他所咬之人，必死无疑。
时常表现得郁郁寡欢，似乎有不少心事埋在心底，似乎还有些精神不正常，就连常常与他接触的虫子也无法完全读懂他的心思。
虫子:bd的搭档，盖亚虫人（人类所常说的所谓‘在地上爬的虫人’），破壳前就被bd从垃圾堆里捡了回来，将bd看做自己父亲一样的人，不过bd不愿意让他管自己叫父亲，因此平时也只以名字来称呼他，也是飞船的驾驶员兼维修师，对飞船有着极大的兴趣，意识到bd的飞船几乎是自己所有好球点的集合之后发出了“这艘船就是我的恋人！”这样的发言。
顺带一提“虫子”就是他的本名，这个烂名字是bd给他起的。
老企鹅皮特:前哨站的飞船维护站兼加油站老板，曾经是个宇宙海盗，洗手不干后就带着船员在前哨站安了家，平时帮人加油修船，时不时走私点燃料之类的赚上一笔，倒也活得安闲自得。
sail:bd的个人智能ai助手，主要工作是管理飞船上的各项开关，有完整的自我，却受控于各项对于她情绪的控制无法完全的表达自己的情感。对自己的主人有着想要多帮助一些，却无法多触及一些的遗憾，并且将这份遗憾藏的很深。
艾斯特:前大地守护团领袖，退休后专心研究星门，得知地球毁灭的同时大脑中的一条线紧绷起来让她将一切都串联了起来，bd的到来更证实了这点，她会为bd他们指引一条正确的道路。