太阳系已知的天然卫星总数包括构成行星环的较大的碎块至少有160颗。天然卫星是指环绕行星运转的星球，而行星又环绕着恒星运转。就比如在太阳系中，太阳是恒星，我们地球及其它行星环绕太阳运转，月亮、土卫一、天卫一等星球则环绕着我们地球及其它行星运转，这些星球就叫做行星的天然卫星。木星的天然卫星最多，已知92颗。土星的天然卫星第二多，已知83个。天然卫星的大小不一，彼此差别很大。其中一些直径只有几千米大，例如，火星的两个小月亮，还有木星，土星，天王星外围的一些小卫星。还有几个却比水星还大，例如，土卫六、木卫三和木卫四，它们的直径都超过5200千米。
太阳系内最大的卫星超过3000千米包括地球的卫星月球、木星的伽利略卫星木卫一埃欧、木卫二欧罗巴、木卫三盖尼米德、木卫四卡利斯多、土星的卫星土卫六泰坦，以及海王星捕获的卫星海卫一特里同。
而随着现代科技的不断发展，人类研制出了各种人造卫星，这些人造卫星和天然卫星
一样，也绕着行星大部分是地球运转。人造卫星的概念可能始于1870年。第一颗被正式送入轨道的人造卫星是前苏联1957年发射的人卫1号。从那时起，已有数千颗环绕地球飞行。人造卫星还被发射到环绕金星、火星和月亮的轨道上。人造卫星用于科学研究，而且在近代通讯、天气预报、地球资源探测和军事侦察等方面已成为一种不可或缺的工具。
自1957年前苏联将世界第一颗人造卫星送入环地轨道以来，人类已经向浩瀚的宇宙中发射了大量的飞行器。据美国一个名为“关注科学家联盟”的组织公布的最新全世界卫星数据库显示，正在环绕地球飞行的共有795颗各类卫星，而其中一半以上属于世界上唯一的超级大国美国，它所拥有的卫星数量已经超过了其他所有国家拥有数量的总和，达413颗，军用卫星更是达到了四分之一以上。
卫星系的角动量的来源，和行星自转的角动量的来源是一样的，不过，当考虑到卫星的形成问题时，必须像分析行星系的形成过程那样来分析它；首先，行星系的原始星胚在收缩过程中，由于和行星系形成时一样的原因，会形成一个转动的球体，这个球体在向自身的引力中心收缩中，逐渐变成扁平的星云盘，在星云盘的中央部分，形成行星本体，而在星云盘的外围部分，则形成卫星，分两种情况考虑。
要说作用，天然卫星是宇宙中自然形成的，不好说它有什么作用。当然，月亮是地球的天然卫星，它可以平衡地球自转，稳定地轴，控制潮汐，可以用来观察时间等，还可以想象出很多美丽的传说。人造卫星的用途很广泛，有的装有照相设备，用对地面进行照相、侦察，调查资源，监测地球气候和污染等；