魏延在南郑城外败张修以后通过俘虏的几百益州军知道了。
张鲁手底下五斗米教的教兵外面穿着道袍里面身披重甲的事情。
魏延在得知张鲁有三千重装步卒以后便知道现在和张鲁野战纯粹是找死。
为此，魏延便和汉中太守苏固退守南郑县，而后魏延便向荆州汇报张鲁三千重装步兵的事情。
因为魏延急忙进军汉中没有带黄忠手底下专门破甲的强弓硬弩。
使得魏延本来可以乘胜进军的优势不复存在！张鲁拿下阳平关以后进驻沔阳让张修追击汉中军。
张鲁在沔阳看到益州军溃兵逃回来以后便询问前线情况！
张鲁通过溃兵知道了荆州孙坚插手汉中的事情，张鲁怒骂：“该死的孙坚，哪都有你！”
张鲁通过溃兵知道了张修遭遇三千左右荆州军。张鲁听到荆州军只有三千人马以后松了一口气。
而后，张鲁便收拢张修人马并入自己麾下，张鲁得到了两千人。
张鲁便向刘焉求援索要援兵攻南郑城，谋士阎圃便代表张鲁向锦竹而去。
张鲁带领七千人马驻守沔阳三天，打探南郑情况以后确认荆州军只有三千人马。
随后，张鲁便带领七千人马从沔阳倾巢出动向南郑县而去。
南郑城内太守府里面苏固看了看自己麾下众人和客将魏延说：“现在汉中因为我的固执己见导致陷入战火之中！”
“我苏固愧对汉中父老乡亲兄弟姐妹呀！”
“因此，我苏固恳求诸位帮助在下坚守南郑，抵抗张鲁！”
众人看到太守苏固表演以后便开始附和起来，拿出一副拼命三郎的样子！
魏延看着苏固无能的样子便知道此人已经完了！张鲁和魏延两个人向己方求援以后，两方很快便得到消息。
益州方面广汉太守刘表领兵两万支援张鲁，荆州方面黄忠带领五千人马先行一步。
南阳太守韩当便向荆州送过来求援的书信。孙坚坐在刺史府里面看到韩当的书信以后便准备对韩当支援。
孙坚让程普领兵两万北进汉中支援黄忠人马。
另一边，汉中南郑城外面张鲁带领七千人马来到西门驻扎下来。
汉中南郑城里面苏固有汉中八千人马外加魏延三千客军。
魏延在汉中城的几天时间思考如何破张鲁重装步兵，魏延想到了战国时期田单复国用过的火牛计。
只要克制益州军重装步兵，魏延便有胆子敢带领三千人马拿下张鲁七千人马。
而后魏延便向苏固提议火牛计以后，苏固便收集南郑县里面三百头牛交给魏延。
在张鲁来到南郑的头一天晚上，魏延便在南郑西门集结三千荆州人马和五千汉中人马。
而后，魏延便带领八千人马悄悄地出城，携带三百头牛来到城外益州军大营不远处。
而后，魏延让人点火以后，三百头牛角上绑着两把尖刀的火牛便向张鲁大营发狂冲过来。
张鲁躺在大营榻上睡眠中突入感觉众人呼喊和大地震动，连忙起身跑出帅帐便看到几百头火牛向自己大营冲过来。
张鲁大营里面众人看到魏延放火牛以后，众人乱作一团来不及离开大营。
张鲁看着火牛突破寨门和寨墙突入营地开始杀戮众军，张鲁在帅帐前留下眼泪等待死神降临。
在张鲁发呆的时候张卫跑过来拉着张鲁上马，而后张卫便带领张鲁跑路。
因为张卫守夜发现火牛以后已经来不及让大营众人跑路，张卫便当机立断跑到马棚带出两匹马。
张鲁两兄弟带领十几骑从大营里面跑出来，其他人两条腿跑不过四条腿的牛，都成为牛群的攻击范围内。
张鲁大营惨叫连天中，魏延挥刀让众人给益州军收尸。
众人看到魏延挥刀以后便开始向益州军大营发起进攻，躲过牛郡的益州兵惊魂未定便遭到八千联军的追杀。
随后，魏延带领荆汉八千人马追杀张鲁一举收复煲中县、都尉县、沔阳县、阳平关。
刘表带领两万人马来到葭萌关的时候碰上从汉中跑出来的张鲁以及十几骑。
刘表询问张鲁为什么战败，张鲁说：“半夜里，敌方用火牛计，让自己在大营里面来不及反击便战败南郑城外。”
刘表提兵两万来到葭萌关想了想失去拿下汉中的机会便在剑阁驻扎下来。
而后，刘表便派人询问刘益州是不是还要攻打汉中。
魏延打退益州军以后便带领八千荆汉联军在阳平关驻扎下来。
因为刘表已经带领两万人马来到葭萌关意图不明。