于是，孔明就让魏延带领五百人马先出发，张飞随后出发，玄德作为后队，三队人马直奔葭萌关。
魏延先到关下，正遇到杨柏。
杨柏不知天高地厚，和魏延单挑，结果发现不是对手，掉头就走，魏延想要抢头功，就趁势赶去。
正追赶着，看到前面有一军摆开，为首的是马岱。
魏延以为是马超，知道马超闻名天下，要是能打败马超那自己岂不是牛逼了，想着就舞刀跃马直奔马岱。
马岱战力毕竟不是马超，没打十回合就败走了。
魏延快马追赶，没防备，被马岱回身一箭，射中了魏延左臂。
魏延只好拨马返回，马岱在后面追到关前，只见前面有一员大将声如巨雷，从关上气势汹汹杀了下来。
张飞刚到关上，听到关前厮杀，看到魏延中箭，这才上马下关，救了魏延。
张飞对马岱大说，你是什么人？报上名字。
马岱说，我是西凉马岱。
张飞说，操，你不是马超啊？你快回去！你不是我的对手！你让马超过来，就说燕人张飞在这里等他。
马岱大怒说，你敢看不起我。说完挺枪跃马，直取张飞。
马岱肯定不是张飞的对手，十回合不到，马岱就撑不住了。
张飞正要追赶，玄德赶到，大叫说，兄弟不要赶。
回到关上后，玄德说，我担心你性情急躁，这才赶紧赶来；先歇歇，明天好好战马超。
第二天天刚亮，关下鼓声大震，马超率兵赶到。
玄德在关上看到，关下队伍的门旗里，马超拍马持枪走出，狮盔兽带，银甲白袍，真是穿戴非凡，人才出众，不禁感叹说，都说‘锦马超’，真是名不虚传啊！
张飞急着要下关。
玄德制止说，先不急，我们先避其锐气。
关下马超口口声声要单挑张飞，关上张飞气得恨不得直接吞了马超，好几次被玄德拦住。
眼看着到了午后，玄德看到马超那边人马都已经跟疲劳了额，就挑选了五百人马，跟着张飞，冲下关来。
马超见张飞冲了下来，把枪往后一招，退出了一箭之地。
张飞挺枪出马，大呼说，你认识燕人张翼德吗？
马超说，我家世世辈辈都是公侯，怎么会认识村野匹夫！
张飞气得不想再说话了，直接奔过去单挑。
这两个人啊，真是棋逢对手，将遇良才，两个人武力值都在90以上，枪来矛往，大战了一百多个回合，还是看不出孰强孰弱。
玄德越看越喜欢，嘴上感叹说，真是一员虎将啊！
玄德担心张飞意外，赶紧鸣金收军。
张飞回到阵中，稍微歇了歇，喝了口水，也不带头盔，只用裹包巾包了头，上马，又出阵找马超单挑。
两个人又打了一百多个回合，越打越有精神，两个人都毫无倦色。
玄德不希望他们任何一个人有失，赶紧鸣金收军。
当天天色已晚，玄德对张飞说，马超果然英勇，三弟千万不能轻敌，我们先回去，明天再战。
张飞正杀得兴奋，大叫着说，大哥，你别拦我，我誓死不回！
玄德说，现在已经天黑了，不能打了。
张飞说，多点点火把，安排夜战吧！”
马超也换了马，来到阵前，大叫说，张飞！你敢夜战么？
张飞回头找玄德换了坐骑，走出阵来，大叫说，我捉不到你，誓不回关。
两个人杠起来了，马超说，我不打败你，誓不回寨！
两军的情绪都被点燃了，呐喊声一阵一阵，点起了上千把火把，把夜晚照得如同白日。
两个人又打了二十几个回合，马超拨马就走，张飞大叫说，往哪里走！
原来马超看到赢不了张飞，心想我假装失败，然后偷偷用铜锤偷袭。
张飞看到马超逃走，心里面也做好了提防，马超铜锤打来的时候，张飞一闪躲了过去。
张飞勒马回身时，马超又赶了过来。
张飞带住马，拈弓搭箭，回射马超。
马超也做了提防，闪身躲过。
两位都没吃亏也没占便宜，都各自回了阵。
玄德在阵前对马超大叫说，马孟起，我以仁义待人，你收兵回去休息吧，我肯定不会趁势赶你。
马超听到后，亲自断后，两军有序退回。
这一战真可谓是惊天地泣鬼神，年近五十的张飞和三十出头的马超到底谁更胜一筹呢？从这一战来看，尽管马超正值壮年，但是张三爷的战斗力并没有下滑，可以说两人打了个平手。
不过有一名武将，却侧面验证了两人谁更强，这个人就是虎痴许褚。许褚和张飞、马超都有过交手，但是结果却大不相同。
诸葛亮火烧新野的时候，张飞截杀曹仁时，遇到许褚，此时曹军大败，许褚不敢恋战，夺路而逃；第二次是在赤壁之战，许褚护着曹操撤退的时候，遭遇张飞伏击，众将都被张飞给吓住了，只有许褚敢去对战张飞，给曹操争取到逃跑的机会，不过这次许褚骑着一匹没有马鞍的马，被杀了一个灰头土脸；第三次是汉中之战时，这次许褚作战前喝得大醉，醉酒状态下自然不敌张飞，只几个回合就被刺中肩膀落于马下，好在被手下给救了。
虽说许褚碰到张飞总是发生各种意外，所以不胜，但是可以看出许褚从内心是害怕张飞的，说明许褚内心清楚张飞是比自己强的。
许褚单挑马超，大战两百回合不分胜负，后面许褚脱掉盔甲，裸衣战马超三十回合，还是拿不下马超，不过事后马超也有些心有余悸。
可以看出，许褚和马超基本是不相上下。
但是马超这次跟张飞交手之后，回去后却表示之前从没有遇到过如此强的对手，这说明在马超心中，张飞是强于许褚的。
所以，可以说张飞是略强于马超的。