玄德经历了一次又一次打击，老迈的躯体终于挺不住了，病势越来越重，到了章武三年的四月，已经病入膏肓，每次想到关羽和张飞又是一番痛哭，直接哭得两眼昏花。
每天都不想见到任何人，只想自己坐在龙榻上。
这天，玄德又坐在龙榻上，忽然阴风把灯吹得摇摇晃晃，灭了又亮了，灯影下，有两个人站着。
玄德大怒说，我心情不好，我不是说了让你们都退下，怎么又进来了？
呵斥了好几次，那两个就是不动。
玄德坐起身仔细一看，原来那两个人是云长和翼德。
玄德大吃一惊地说，原来两位贤弟还在啊？
云长说，我们不是人，是鬼。玉皇大帝看在我们两个一生忠义的份上，封了我们为神。哥哥和我们相见的日子不远了。
玄德赶紧先去抱住他们，忽然从梦中惊醒，两位弟弟根本就不在这里。
玄德知道自己的生命已经走到了尽头，赶紧派人去成都召见丞相诸葛亮，尚书令李严等人。
孔明等人和玄德次子鲁王刘永、梁王刘理飞速赶去永安宫见蜀帝，把太子刘禅留在成都。
孔明来到永安宫，看到玄德已经病危，慌忙跪拜在龙榻之下。
玄德让孔明坐在龙榻边上，摸着他的背说，朕自从有了丞相，才一步一步走到现在；只可惜没能听从丞相的建议，搞得一败涂地。我现在悔恨成疾，活不久了。我儿子刘禅比较孱弱，不得不把大事托付给丞相。
说完，泪流满面。
孔明也跟着哭泣说，陛下啊，您一定要保住龙体，不能让天下人失望啊。
玄德环视了四周，看到马良的弟弟马谡在边上，就让他先退下。
马谡退出后，玄德问孔明，丞相看马谡的才华怎么样？
孔明说，这个人可以算得上是当世英才。
玄德说，我看不是。这个人言过其实，不可大用。丞相要再好好考察考察。
吩咐了这个事后，传旨召各位大臣入殿，用纸笔写了遗诏，递给孔明叹息说，圣人说，鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。我本来想和你们一起剿灭曹贼，共扶汉室；不幸我不能陪你们一起了。劳烦丞相把这个诏书交给太子刘禅，千万要让他放在心上。很多事情丞相要好好教他！
孔明等人跪拜在地上，哭得一把鼻涕一把泪地说，陛下啊，您一定要照顾好龙体！我们都愿意效犬马之劳，来报答陛下的知遇之恩啊。
玄德让内侍扶起孔明，一手抹泪，一手抓着孔明的手说，我要死了，我有心里话要给你说！
孔明说，陛下有什么要说的！
玄德老泪纵横地说，丞相的才华比曹丕高十倍，你一定能够安邦定国，做成大事。如果刘禅值得辅佐，你就好好辅佐他，如果他扶不上墙，你可以取而代之。
孔明听后，汗流满面，手足无措，哭着跪倒在地上说，我怎么敢不竭尽全力，尽我最大的努力去辅佐幼主啊。
说完，磕头磕到留血。
玄德赶紧让孔明坐在榻上，把鲁王刘永、梁王刘理也叫到面前，吩咐说，你们记好我说的话，我死了之后，你们三兄弟都要像对我一样对待丞相，不能有一丝怠慢。
说完，就让刘永、刘理一起跪拜孔明。
孔明说，我就算肝脑涂地，也报不了您的知遇之恩啊！
玄德对百官说，我已经托孤给丞相，让我儿子像对待父亲一样对待丞相。你们也都不能怠慢，不要辜负了我的期望。
又嘱咐赵云说，朕和你相识在患难之中，那么久了，没想到要在这里分别了。你要好好替我看好我的儿子，不要让他们违背我说的话。
赵云泣拜说，我一定遵照您的要求，完成好您交待的壬午。
玄德又对百官说，各位同僚，我不能一个一个吩咐了，请你们做好自己。
说完，驾崩，享年六十三岁。
这时，是章武三年四月二十四日。
玄德去世后，文武百官，都陷入了哀痛中。
孔明率领百官扶着蜀帝的灵柩返回了成都。
太子刘禅出城迎接，在正殿之内，宣读了遗诏。
遗诏的大致意思就是说自己已经活够了，让刘禅善待兄弟，要对丞相像对父亲一样。
宣诏后，孔明说，国不可一日无君，请太子马上继位，以承继汉室天下。
刘禅即可即皇帝位，改国号为建兴，加封诸葛亮为武乡侯，益州牧。
把先主葬在惠陵，追封为昭烈皇帝。
尊皇后吴氏为皇太后；追封甘夫人为昭烈皇后，糜夫人也追封为皇后。
升赏群臣，大赦天下。
历史的车轮浩浩荡荡，每个人都是历史的过客，但有的人却能在历史中留下浓墨重彩的一笔，刘备就是其中之一。
刘备英明且仁慈，重情又重义，胸襟广阔，爱民如子，凡事亲力亲为，礼贤下士，知人善用。
刘备一生确实能识贤才、用贤士。比如，在马谡的问题上，他看得比诸葛亮更加准确，可见，他用人的眼光明显要高出诸葛亮。
有时，也会受当时的世风影响，比如在对待赵云的时候，他重用赵云，当他是将才，可是又因为赵云的出身而有所慢待。他也会以貌取人，比如庞统。
应该说，刘备是一个仁慈的君主，但是过于仁慈就会变成妇人之仁和迂腐之仁。比如刘表让荆州给刘备，诸葛亮示意刘备接受，但他却推辞拒绝，如果是因不忍夺人基业，出于仁义还勉强说得过去，可是后来刘表病逝，蔡氏之辈掌握了荆州，并公然废长立幼献出荆州以求投靠曹操。在这个重用的时刻，诸葛亮等人建议刘备可以吊丧为名，一举消灭蔡氏之辈，从而夺取荆州，也可削弱曹操。但刘备执意不肯，还说什么这是执其子而夺其地。最后，曹操轻而易举得到了荆州。诸葛亮眼看着大好时机都错过了，也无可奈何，而曹操大军趁胜追击，诸葛亮只好追随刘备逃窜流离。刘备的所做所为看似仁慈，但是对敌人来说就是机会。
刘备重情重义，他与关羽、张飞桃园结义，终其一生，情同手足，肝胆相照。当关羽、张飞相继去世后，他就丧失了理智，为兄弟之情，而不顾整个国家之事，不听任何人劝阻，哪怕是诸葛亮、赵子龙左右相劝都不能改变他的要兴兵伐吴的决定，最后导致诸葛亮和鲁肃二人多年呕心沥血建立起的吴蜀联盟就断送在了他的手里，而他自己最终也在白帝城饮恨而亡，为自己画上一个最惨痛的句点。