这时，孔明把主力留在沔阳，左军驻扎阳平，右军驻扎石城，亲自来到。
赵云、邓芝、关兴、张苞禀告说连日攻城不下。
孔明亲自查看地形，说，这里壕深城峻，确实不容易攻。我知道这里离天水郡很近，天水太守是马遵，安定太守崔谅。我已经有有了万全之策。
于是分别给魏延、关兴、张苞交待计策，又对两个心腹军士交待了一番，大家各自领命而去。
孔明让人在南安城外运柴草堆在城下，口口声声说要烧城。
魏兵听说后，都哈哈大笑说不怕。
安定太守崔谅听说蜀兵围了南安，心里十分惊慌，点起四千军马把守城池。
有一个人从正南方向过来，说有机密要事求见，对崔谅说，我是夏侯都督帐下大将裴绪。现在奉都督的命令，特来求救。你们到后，都督会开城门接应。
崔谅比较谨慎，问，有都督亲笔签字的文书吗？
裴绪从最里面的衣服里面拿出一个文件，早已经被汗浸透，拿出来后在崔谅面前晃了一下就赶紧换马出城去天水了。
没过两天，探马汇报说，天水太守已经起兵救援南安去了，安定这边要早早接应。
崔谅不敢怠慢，提兵往南安大路进发，远远望见前面火光冲天，在离南安还有五十多里地的时候，前后喊声四起，前有关兴截住去路，背后张苞杀来！
崔谅大惊失色，带着一百多个人慌慌张张地从小路逃回安定。
刚回到城壕边，城上乱箭射下来。
蜀将魏延在城上大叫说，我已经把你的城池拿下了，你不投降还等什么呢？
原来魏延装扮成安定军晚上骗开了城门，兵不血刃得了安定。
崔谅又惊慌失措地赶去天水郡。
走到天水发现天水也已经被蜀军拿下，只好投降。
孔明问，你和南安太守关系怎么样？
崔谅说，这个人是杨阜的弟弟杨陵，我们关系不错。
孔明说，我想麻烦你去说服杨陵活捉夏侯楙，怎么样？
崔谅你不敢反对。
到了南安，崔谅把事情给杨陵细细一说，杨陵说，我们一直是魏臣，怎么能背叛呢？干脆将计就计。
二人一起到夏侯楙那里，又细细地商量了一番。
杨陵说，我们就假装献城门，放蜀兵进来，然后在城里杀他们。
崔谅回去孔明，说，已经说服了杨陵献城门，放大军入城，杨陵本来想自己动手，但是因为人手不足，没敢动手。
孔明说，这好办，我这边有一百多降兵，你放进你的队伍，就说是安定军马，带入城去，在夏侯楙的府里埋伏，然后和杨陵半夜打开城门，里应外合。
崔谅心里想，不带蜀将去，孔明肯定会怀疑的。
只好同意。
孔明就安排关兴、张苞一起混了进去。
当天黄昏时分，关兴、张苞跟随崔谅来到南安城下。
杨陵在城上故意问，哪里来的军马？
崔谅回答说，安定救军来到了。
崔谅往城上射了一封密信，内容是：诸葛亮派了两个将军要和我们一起里应外合，先不要惊动他们，进城后想办法除掉他们。
夏侯楙看后说，那就先放他们进城，然后干掉他们，然后在城上点火引诱诸葛亮进来。
就这样，关兴跟崔谅先行，张苞在后，一起进入了城池。
杨陵走下城门在门口迎接。
关兴手起刀落，一刀砍死杨陵。
崔谅一看事情败露想要逃跑，被张苞一矛刺死。
关兴点火为号，放蜀军进城。
夏侯楙这下措手不及了，惊慌失措地从南门杀出。
正遇到蜀将王平；只打了一回合被生擒，其余将士全部斩杀。
孔明进入南安，抚慰军民，秋毫无犯。
把夏侯楙囚在车中。
邓芝问，丞相怎么知道崔谅使诈呢？
孔明就把早就知道崔谅不是真心投降的判断说了一遍。
众将都被孔明的心思深深折服。
孔明又说，我也派人去了天水郡，不知道为什么到现在没有回来。我们直接去攻取天水吧。
于是留吴懿守南安，刘琰守安定，让魏延去取天水郡。