达摩抱着烧剩下的书回到少林寺。他的丹道之术还没有练成，大周天还没有打开，决心要继续练下去。
不久，朝廷向全国颁布法令，把丹道之术斥责为妖道邪术，禁止人们习练，所有记载丹道之术的书籍要上交官府，查到私藏丹道之术的书籍和习练丹道之术者，俱要被官府治罪。
达摩知道不能公开习练丹道了，想了几日，对少林寺主持说：“我最近心遇魔障，需要静心入定，就到那山上的石洞中面壁去了。可每日让人将斋饭送到石洞外即可”
达摩为得道高僧，天下闻名，主持如何敢不听其言，便道：“高僧可放心去，寺内的事情不用操心，如遇难解之事，我会派人上去请教高僧。每日应用之物和斋饭，也按时送去。望高僧早日解除心魔，再回来为我们传法”
达摩带着鹤云道长剩下的书稿上了五乳峰中的一个石洞，面壁去了。
面壁即修行，只是达摩修的却不是佛法，而是道家的丹道之术。
鹤云道长剩下的书稿，没有一张纸是内容完整的，达摩靠着自己的聪慧悟性，再加上道长书稿中的只言片语，竟然自己打通了大周天，让心肾交合的能量流串至周身。
但达摩预感到即便打通了大周天，这丹道之术的功夫也极有可能不止于此，他还要继续修炼下去。
正如他所预料到的，这心肾交合的能量在经络中不断流串，从阴脉到阳脉，再到络脉，逐渐遍布到周身，他发现了许多鹤云、紫凝、紫丹没有发现的经络和穴位。
练到心肾交合的能量强大到一定程度后，他感觉到心肾交合的能量在经络中运行会形成一根由能量组成的筋，周身便会被这根能量筋拉动而生成各种外形动作，这由经络中的能量筋所拉动出来的外形动作，会使人发出力量！
达摩欣喜若狂，这是鹤云道长没有发现的功夫。鹤云道长习练的丹道之术，只能使用心肾交合的能量驱动身体动作，而不能蓄发出来过大的劲力。而这种能量筋却能够发出巨大的劲力。他还要继续练下去，看看最终会练到什么程度。
到了第八年，他又练到了一个新的层次。心肾交合的能量在经络中运行而形成的能量筋越来越强大，就开始顺着络脉向身体的最外层，即周身皮毛之下运行，最终在周身皮毛之下形成一层能量膜，这层能量膜就意味着体内能量已经运行到周身皮毛之下，而体内能量从体内释放出去就是力量-------这就达到了周身劲力就存在于皮毛之下的程度，就达到了手到力到、身到力到，而不用使用肌肉紧张收缩发力那样的抽扯之形就能够发出力量。
使用肌肉紧张收缩发力时，肌肉需要紧张收缩与释放紧张收缩的空间距离才能够发出力量，所以只能来回抽扯着才能发出力量，此为抽扯之形。
他又练了半年，感觉到已经练到头了，心肾交合的能量已经练到极致，周身经络已经打通到皮毛之下了，单从丹道之术方面来说，已经不可能再练出来什么了。
对于身体本身来说，这八年的面壁，他无论春夏秋冬都只穿着一件衣服，夏日不会出现大汗淋漓的现象，因为能量均在体内运化；冬日不会感觉到寒冷，因为心肾交合的能量在体内支撑着身体抵抗寒冷；他每三天吃一顿饭，因为不需要使用肌肉紧张收缩发力那么多的能量；这八年他从来没有得过病，因为五脏六腑得以直接运动，五脏六腑之间的能量在阴脉相互联络沟通，使得五脏六腑活活拨拨，犹如天体运行那般按部就班，各行其位，不会出现失调的现象。他彻底抛弃了能够使人得病的血气之力（肌肉紧张收缩发力），他现在就像是人的先天状态------胎儿，他在时时刻刻像胎儿那样使用心肾交合的胎息去呼吸，他实现了返璞归真，他现在就是一个胎儿的状态。
由于达摩不是武学家，故其无缘将丹道之术进一步发展到人体所能够发出的最极致的能量蓄发------即内家拳的程度，这是一个遗憾。由此遗憾导致了内家拳的出现还要有很长的一段路去走。
达摩决定要将其修练丹道的所得传承下去。要想把丹道之术传承下去，就只能着书，并且还不能以汉字着书，因为现在朝廷已经把丹道之术视为妖道邪术，不让人们习练或看书。于是他决定用自己的家乡文字梵文着书。
他又用了半年时间，把这九年所练所悟，写成两本梵文经书，就放在他面壁时所坐的蒲团之下。功德已成，他下山了，竟不回少林寺，径直回天竺了。他要在天竺把丹道之术发扬光大。
后来，在天竺出现了一种技艺，以实现心肾交合的摄心之术为主体，配合用以导引心肾交合以及心肾交合的能量在经络中运行的外形动作，最终实现坚固五脏六腑，强壮四肢百骸的作用。这种技艺，就叫做瑜伽。
去山洞中给达摩送饭的小和尚发现达摩没有了踪影，四处找了几圈也没有找到，急忙下山告诉少林寺主持去了。少林寺主持带人上山，找了半天也还是没有找到达摩，并且四处查看也没有看到什么异常现象，就对众和尚说：“达摩大师与我们少林寺缘分已了，定是回天竺了。你们收拾一下山洞里的东西，都拿回去吧”
众人拿起蒲团，才看到其下有两本梵文经书，拿给主持看。主持看到此经书为达摩新写成之书，随说道：“此为达摩大师与我少林寺的缘分！拿回去放到藏经阁好好保存，待有天竺高僧前来，再请其翻译成汉文吧”