在战场上杀敌，得靠形，无形无式地站着，即便体内运行着千钧之力也肯定是不行的。所以，岳飞要按照内里心肾交合的能量的运行路径去创造一个能够杀敌的拳。
要杀敌，首先要前进到敌人面前，所以这拳里面要有向前的进步。
由于能量是由周身各部位在一条腿上压缩旋转折叠拧裹生成的，所以这拳的进步是需要周身三节压缩旋转折叠拧裹在两条腿之间的转换形成的。
既然由压缩旋转折叠拧裹的能量在两条腿之间的转换形成向前进步的动作，那么就需要特别地练这种能量转换，所以，拳中必须要有进两步的动作才能练得周全。
每一次向敌人进步是不能空手让敌人打的，所以每一个向前的进步都需要打出一拳。而打出去的这一拳，是由上行能量驱动的，所以要自然地起钻出拳，形成拳从口出。
每一次周身各部位压缩旋转折叠拧裹的蓄力阶段，也不能闲着，俗话说“拳不空回”吗，所以着蓄力阶段，要有一个回拉的拳力，能够拉动敌人，拔掉其根基。
周身三节在一条腿上压缩旋转折叠拧裹到极致后就打发拳，发拳使用的是上行能量，而用上行能量发拳打出去了，体内运行的是下行能量了，所以要落翻，这翻，就是顺着下行能量下按的意思。
以上就是岳飞根据周身各部位压缩旋转折叠拧裹所形成的内里上下运行的能量流，以及杀敌的外形动作的需要，而编排出来的第一种拳。因为其起钻落翻之形似斧劈，故命名为劈拳。
这劈拳，看似动作简单，但却是万拳之母。其后的形意拳、太极拳、八卦掌，无不是从劈拳所生的！劈拳是整个内家拳的母拳。劈拳之劲力为一气之起落的能量蓄发最原始显现出来的外形动作和劲力，毫无掩饰，内外合一。劈拳之中所蕴含的各种劲力，被后来的太极拳称之为八劲。
明确了劈拳的外形动作，岳飞开始传授士兵劈拳。
劈拳打法：
（1），第一个动作，左三体式，左手左脚在前。前后脚分别站在身体前方一条直线的两边，前后脚相距不能超过半个脚的距离，也可以前脚跟位于后脚尖之前。后腿微曲，身体拧腰坐胯坐于后腿之上，前腿为虚，不着劲力。三体式虽为双重之形，但要作出单重之实。肘不离肋，身体左侧向前，右侧后缩，形成龙身。前手抬起于胸前，后手置于前心，形如老鹰扑食。前心后贴命门，折叠中脘，形成心胸开合、腰腹折叠。全身放松，自然呼吸。心无牵挂之意。
（2），第二个动作，收，捋劲
身体在右后腿沿着从头顶到脚底的龙身中轴生成向身体左侧的周身三节折叠拧裹压缩旋转，由腰腹部位启动折叠拧裹，拧腰坐胯，同时带动心胸部位折叠拧裹，心胸腰腹向左侧折叠中脘，形成心胸开合；心胸开合带动左臂折叠拧裹，沉肩坠肘曲臂，左手随周身三节折叠拧裹向身体中轴合拢，收缩回前心，双手合并；腰腹折叠带动胯部向左侧旋转，胯部带动左腿随周身三节折叠拧裹拉回向身体中轴合拢，两脚并拢。形成收身。
做以上动作的同时，自然吸气，心胸部位感知两肺抱心，迫使心力下行。周身三节感知折叠拧裹压缩旋转生成的下行能量。让心力与周身三节折叠拧裹压缩旋转共同下行。
切记，形意拳的劲力是周身三节折叠拧裹所形成的周身屈伸束展蓄发出来的，是从根节上来的劲力，不是胳膊腿的劲力。形意拳的每一拳每一脚，不管是收回还是发出，都是由周身三节压缩旋转折叠拧裹、屈伸束展带动出来的，不是用胳膊腿自己的劲力形成的收回发出。并且胳膊本身就在进行沉肩坠肘塌腕曲臂的折叠拧裹。
左拳左脚收回合拢于身体后，周身三节在右腿上生成向左侧的折叠拧裹压缩旋转，将身体束起屈起。此时周身三节折叠拧裹生成下行脚蹬地的能量。
左手随周身三节折叠拧裹收回形成捋劲。周身收身束身屈身，生成下行能量而使得身体获得地面给予的上行反作用力，此为一气之起。