汉中的守军虽然奋不顾身的抵挡住了陷阵营的进攻，迫使邢道荣不得不撤军。但陷阵营装备、训练都在他们之上，压制陷阵营也让他们自身到了强弩之末。
此时，刘备率领生力军全军压上，也就成了压倒骆驼的最后一根稻草了。
黄忠第一个跳上城头，大喝道：“老将黄汉升在此，谁敢挡我！”手中长刀到处，城头守军皆不能挡。
随后便是魏延、陈到、关平等人一一登上城头，将城上守军分割成不同部分。
陷阵营军士亦因援军的抵达而士气大增，组成阵势，如一堵刀刃组成的铁墙一般推进，与黄忠等人会师。
城下刘备正亲临前线，指挥手下军士以弓箭掩射城上守军，城上守军亦以箭矢还击。双方箭矢如雨而下，士卒多有受伤者。
旁边刘备的牙门督陈到急忙上前，拉着刘备道：“主公，此处失石交迫，还是快避箭吧！”
此时战事焦灼，刘备怒骂道：“吾戎马一生，岂惧矢石！速去！”说着还从一旁的军士手中抢过一张弓，一边往城上放箭，一边高呼“刘备在此！”。
此时庞统急忙过来，张开双臂，以身翼蔽刘备。刘备见状，慌忙道：“士元避箭！”庞统道：“主公亲冒失石，何况小人？”刘备才与庞统一起离开前线。
此时城门终于被登上城头的军队拿下了，邢道荣亲自转动绞盘，放下吊桥，打开城门。
城门虽开，刘备军却是不敢直接长驱而入。盖因南郑四门外都有瓮城，纵然夺下城门，也不能直接进城。
不过夺下城门后，刘备倒是可以给毫无阻碍地为城上增兵并且运送循车、霹雳车等重型器械上去。城墙守军密集，正是这些大杀器发挥作用的时候。
此时经历了一天苦战的陷阵营，也都被从城上撤了下来，返回定军山大营休整。
大营中，邢道荣见到刘备，不由得满面羞惭，道：“末将无能，未能为使君取下城池。”他原本以为破去张鲁的雷法，只要陷阵营士兵登上城头，战事便会一边倒的结束。
谁知道张鲁虽然逃走，可汉中守军多是狂热信徒，作战时仍人人悍勇，若不是刘备指挥大军接手攻城及时，今日便要无功而返，平白损兵折将了。
刘备笑道：“若破此城，将军当为先登首功，又何罪之有？只是日后务必谨慎，须知骄兵必败。”
邢道荣拱手无语，自去安抚士卒。
黄忠、魏延、关平等将每日轮流与守军争夺城头，日夜不停，而汉中守军早已经是强弩之末，虽然仗着不怕死，抵挡刘备军数日，却终于被赶下城头。
刘备军全据南郑城墙，发兵入城巷战，城中信众见不敌，竟然纠集部众，聚集在太守府中，堆以干柴，辅以火油，意图自焚。
刘备见状急忙令人传信，令城中军民只要放下武器，便可自行选择去留，诸信众乃止。
汉中人口虽多，但多是避董卓之乱与关中战乱，逃难至此。虽然天师道势力广大，但狂信徒究竟还是少数，更何况连日厮杀，死伤者也多是狂信徒，今刘备下令，离开者亦不过万人。
南郑既下，刘备大宴众文武庆功，置酒作乐。
宴会上，刘备喝的醉醺醺的，对众文武说道：“今日之会，可谓乐矣。”
众人都奉承，唯有庞统说道：“伐人之国而以为欢，非仁者之兵也。”
刘备此时喝的醉醺醺的，闻听庞统此言，怒曰：“武王伐纣，前歌后舞，非仁者邪？卿言不当，宜速起出！”
庞统便起身离席，刘备话一出口，便已后悔，连忙又将庞统请了回来。
庞统回到了自己的座位上，不看刘备，也不道歉，只是自顾自地饮食。
刘备便对庞统问道：“刚才我们所议论的事情，是谁的过失？”
庞统回答道：“君臣都有过失。”
刘备闻言大乐，庆功宴继续举办下去。
又数日，诸葛亮从荆州传来急信，言道东吴来人，言吴国太病重，欲见女儿，急召孙夫人还。
孙夫人临走时，要带走阿斗。彼时诸葛亮正与关羽到了襄阳，张飞率军到上庸，江陵城中只有赵云，孙夫人以疏不间亲责之，赵云不能止，遂让孙夫人将阿斗带走了。
“啊？这！”
刘备见信，如遭雷轰。刘备已近知天命之年，如今唯有阿斗一子。若落入东吴手中，莫说是什么益州、凉州，纵有天下，亦复何加。
众人闻言，亦都神色不定。孙夫人到底是刘备明媒正娶的夫人，于礼法上说，乃是阿斗的嫡母，阿斗亲母既丧，孙夫人就是阿斗唯一的母亲。省亲时带上阿斗，似乎也说得过去。
有这一层关系在，纵然是关、张、诸葛之亲，也难以阻止孙夫人带阿斗回去探病，因此只能将信件送到汉中。
众人一时间都慌了手脚，唯有邢道荣上前奏道：“某有一计，可使公子安然返回荆州，夫人亦可回返。”
刘备眉头紧锁，摆摆手道：“唉，孙夫人青春年华，跟着我确实是耽误了，若要回去东吴，倒也无妨，只是阿斗……唉……”
邢道荣微笑道：“使君忘了，彼虽以疏不间亲为名，让我们不好插手。但主公却还有一子，若是随母探病，乃是孝行，纵然是东吴，也不能阻止。”
“你是说……公仲？”刘备闻言，眼前亦是一亮。虽然刘封比孙夫人还年长，但礼法上也是孙夫人之子，若是率军随从探病，也符合孝道。
刘备当即写下手书，邢道荣便率领陷阵营乘船，沿汉水而下，赶往上庸。
唐人李白有诗曰：朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。言长江水道水流湍急，从白帝城到江陵可朝发夕至。
而汉水进入上庸郡以后，其势湍急，更胜长江，自南郑到上庸，亦是朝发夕至。
邢道荣进城，正好张飞也在，便将上项事说了，刘封便登船与邢道荣一起东去，将上庸太守印信托付给了张飞，便率亲卫乘船东去，又一日后到了江夏，却正好遇上孙夫人的船队。