都铎王朝从亨利七世于1485年登基，到1603年伊丽莎白一世去世为止，历时119年。
亨利七世为了巩固自己的政权，他展开了积极的联姻外交政策。亨利七世把自己的两个女儿嫁给了宿敌苏格兰王储和法兰西王储，然后让长子亚瑟娶了西班牙公主凯瑟琳。天有不测之风云，年仅15岁的亚瑟新婚仅一年就突然去世，为了维系与西班牙王室之间的同盟关系，亨利七世让次子，也就是后来的亨利八世继续迎娶了凯瑟琳。
亨利八世和凯瑟琳一共生了六个女儿，只有一个存活，其余的都夭折了。亨利八世极其讨厌女儿继承王位，他觉得女儿继位容易爆发类似玫瑰战争这样的内战。亨利八世看到凯瑟琳再也生不出儿子了，他决定要和凯瑟琳离婚，然后再去结婚生儿子。但是，时任罗马教会正处于神圣罗马帝国皇帝查理五世的控制之下，而查理五世刚好是凯瑟琳的外甥，所以亨利八世的离婚申请没有获得罗马教会的批准。
天主教其实是很鄙视重婚纳妾和私生子的，所以西欧的王室动不动就出现绝嗣的现象。但是一直想要生儿子的念想，亨利八世从来就没有断绝过。亨利八世后来和凯瑟琳的侍女安妮·博林私通，直到安妮·博林怀孕了。亨利八世可谓是冲冠一怒为红颜，他决定在英国进行宗教改革。
随后，亨利八世颁布了《至尊法典》，法典规定英王是英格兰教会的唯一最高权威，禁止英格兰教会的法庭上诉到罗马教廷，彻底和天主教决裂。经过了亨利八世的一系列改革，英格兰的天主教逐渐转为基督新教的“安格鲁宗”，也称“圣公会”。
完成了宗教改革后，亨利八世自己给自己批了离婚申请，然后一口气结了五次婚，终于如愿以偿地得到了一个儿子。亨利八世的这个儿子就是后来的爱德华六世。有时候，老天爷就是很喜欢恶作剧的。爱德华六世继位后，都没来得及结婚就突然在16岁的时候去世了，英王最终还是落到了亨利八世讨厌的女儿手中。
继承王位的是亨利八世的长女玛丽，玛丽十分仇恨基督新教，她一直想恢复天主教传统，她对基督新教的教徒进行了残酷的迫害，被后世者称为“血腥玛丽”。玛丽死后，王位传到了他同父异母的妹妹--伊丽莎白。这个伊丽莎白就是伊丽莎白一世，她将英国带入了历史上第一个黄金时代。就是伊丽莎白一世在位期间，英国打败了西班牙的无敌舰队，从而逐渐取代了西班牙第一殖民大国的地位。
伊丽莎白一世终身未嫁，她去世之后，都铎王朝又面临直系血脉绝嗣的局面。这个时候，苏格兰国王詹姆斯六世凭借着亨利七世玄外孙的身份，继承了英格兰的的王位，成为了英格兰的詹姆斯一世，随着苏格兰的斯图亚特王朝入主英格兰，苏格兰和英格兰形成了共主联邦。
詹姆斯一世既想引入圣公会到苏格兰，在苏格兰为自己建立更高的宗教权威，同时又想压制英格兰议会，在英格兰实行苏格兰式的君主专制的统治。鱼与熊掌都想兼得的结果有时候就是竹篮打水一场空，什么都会失去。
詹姆斯一世在位期间，凭借着他的威望和妥协精神，勉强维系了苏格兰与英格兰之间的平衡，到他去世之后，他的继任者查理一世对事情采取了简单粗暴的处理方式，事情就糟糕得一发不可收拾了。
查理一世先后和苏格兰教会以及英格兰议会都闹翻了，而查理一世自己也离开了伦敦，跑去了牛津建立了新的政府和新的议会。于是，被称为“清教徒革命”的英国资产阶级革命就此爆发。詹姆斯一世和查理一世最终都没能将苏格兰的教会改成信仰基督新教，苏格兰至今大部分人仍然信仰天主教。这也是为什么苏格兰至今仍然和英格兰尿不到一壶的其中一个主要原因。
查理一世率领的军队叫王党军，而议会率领的军队叫议会军。战争开始的时候，议会军被打得节节败退，这个时候议会军的定海神针出现了，他就是克伦威尔。出身于地方乡绅的克伦威尔自己组建了一支纪律严明的的铁骑军，在关键性的马斯顿荒原战役中一战定乾坤，彻底打败了王党军。
查理一世在苏格兰被苏格兰起义军俘虏，随后查理一世被移交给英格兰议会，英格兰议会下令处死了查理一世。查理一世成为了英国历史上唯一一位被处决的正统国王。
克伦威尔以护国公的名义在英国建立了军政府的统治，成立了英吉利共和国。英吉利共和国是英国仅有的一段共和制历史。克伦威尔是个好战之人，他在位期间发动了苏格兰战争和爱尔兰战争，接着又对外发动了英荷战争，把当时号称“海上马车夫”的荷兰打趴下，进而使得英国垄断了欧洲前往新大陆和亚洲的运输权。
克伦威尔于1658年9月3日在伦敦去世。克伦威尔的长子理查德·克伦威尔继承了父位，由于理查德·克伦威尔没有治国才能，到了1660年，英吉利共和国就被推翻了，查理二世在英国国会的帮助下，被迎回英格兰复辟王位，而理查德·克伦威尔最终流亡法国。