一个时代文化的发展，是与经济的发展紧密相关的。
元、明两朝，朝廷为了稳定统治，禁止民间习武，所以传统武术在这一段时间遭到巨大破坏，停滞不前。
到了清朝，出现了康乾盛世。
这清朝的统治者满族人，是很能看清形势的。他们知道汉文化博大精深，而他们自己几乎没有什么文化，于是决定要向汉文化融合。于是满族官员和皇帝都穿汉服说汉话，文章、音乐、诗词，乃至朝廷管制，无不以汉文化为标准。如此的统治方法以至万民乐业，国富民强。
为了选拔人才，还设置科举。尤其是还设置了武科举，这就大大地刺激了传统武术的发展，促使人们争先恐后的习武。
这习武是为了考武状元，考上武状元就能当将军，是光宗耀祖的大事。虽然这考武状元不比在战场上杀敌那么残酷，但其中的劲头却一点也不比战场逊色，每个人发誓要练出绝世武功以出人头地。
在这种情况下，内家拳再度崛起。
山西蒲州人姬际可，祖上曾是岳飞手下战将，学会心意六合拳。岳飞去世后，回家务农，向家中子孙传承心意六合拳，一直传承到康乾盛世的姬际可这一代。姬际可看到天下清明，崇文尚武，随向社会公开心意六合拳，收了曹继武、马学礼等人为徒。后曹继武考取武状元，当上将军。曹继武将心意六合拳传与戴龙邦，而戴龙邦的徒弟，就是大名鼎鼎的形意拳的祖师爷李洛能。
李洛能见心意六合拳只有五行拳，本质上是功法而不是拳法，只有练劲力之法而没有实战打法，习练起来枯燥无味，许多人不爱学，或者学了一段时间就坚持不下去了，于是便在五行拳基础上有创造出来十二种打法，称之为十二形。这种拳法是为了向老百姓推广而发明的，则自然比心意六合拳的要求降低了一个层次。心意六合拳练的是内心外意，而形意拳则是内意外形，在内里为周身三节压缩旋转折叠拧裹之意，在外形为十二形。但是形意拳并没有不强调心力，而是将形意拳作为选拔徒弟的“敲门砖”，形意拳练得好了，再传授心意六合。所以，李洛能在形意拳论中也明确写出来内心的功夫，比如说：意者，心之所发也；呼吸的三层功夫为：调息、息调、心肾交合；心意气力相合的内三合等。
李洛能创立形意拳后，又传八大弟子，山西的车永宏、宋世荣、宋世德、李广亨，河北的郭云深、刘琦兰、刘晓兰、贺运恒等，这八大弟子将形意拳传遍全国。
河南温县陈家沟的陈王廷，原是习练祖传炮锤的，这炮锤是与心意六合拳和心意把一样的一气之起落的能量蓄发拳种。陈王廷凭借炮锤去考武举，因家无后台关系被裁判恶意判输，随杀了裁判逃走，游历四方，得张三丰太极拳论，又专研经络书籍《黄庭经》，终于悟出太极功夫。由此太极拳在陈家传世，但密不外传，为自家看家护院的本事。康乾盛世时，太极拳传承到陈长兴一辈，有杨露禅要向陈长兴学拳，陈长兴不教，杨露禅随偷偷学拳十八年，但是不得要领。因陈长兴在家院子里练太极拳，却进屋关起门来练炮锤，这杨露禅只看见太极拳却不知有炮锤，故十八年功夫无成，但是却感动了陈长兴，随收杨露禅为徒，将炮锤与太极拳传授给杨露禅，此时杨露禅才明白太极拳的基础是炮锤。
武禹襄曾经是武状元，并且做官，可谓文武双全，他练的就是心意六合拳。他与杨露禅是同乡好友，杨露禅学艺归来，第一个就要找的就是武禹襄，他要同武状元试试功力。两人比试几下后，武禹襄就发现杨露禅的功夫今昔非比，定要跟杨露禅学太极拳。杨露禅说你已经是武状元了，还跟我学什么拳。因为杨露禅不教武禹襄太极拳，武禹襄就去了陈家沟，他非要学到这门神奇的功夫不可。
武禹襄到了陈家沟，此时陈长兴已经垂垂老矣，就让其后辈陈清平教武禹襄。这武禹襄本来就有心意六合拳的坚实基础，竟然在月余就通晓了太极功夫。陈清平希望武禹襄能够利用自己的文采和地位将太极拳发扬光大，结果武禹襄果然不负众望，写出了名垂青史的武禹襄太极拳论。
以后，杨露禅的徒弟吴全佑之子吴鉴泉和吴鉴泉师兄王茂斋共同创立了吴式太极拳。
武禹襄将太极拳传承给外甥李亦畲，李亦畲传承给其外甥郝为真。郝为真家境贫寒，得孙禄堂接济，郝为真为了报答孙禄堂，将太极拳传授给孙禄堂。孙禄堂创立孙氏太极拳。
其实，无论这形意拳和太极拳分了多少门派，本质上都没变，都离不开李洛能形意拳论和陈长兴太极拳十大要论。
但是为什么形意拳和太极拳要分出如此多的门派呢？
其实啊，除了孙禄堂先生创立的孙氏太极拳以外，其他门派都不是特意“创立”的。
这功夫啊，在刚开始习练时，每个人都按照师父教的练，练的都是一样的，没有任何区别。但是一旦功夫练成上身，就会成为了身体的一部分，这时的功夫就被铭刻上了鲜明的个人印记，如此，在一个师父教出来的各个徒弟出徒时，每个徒弟的功夫就各不一样了。
比如说，同样是一个老师教出来的徒弟，胖徒弟身体不灵活，就喜欢以静制动地打，瘦徒弟就喜欢以动制动地打；性格慢的徒弟喜欢舍己从人，性格爆裂的徒弟就喜欢主动攻击；个高的喜欢向下发力，个矮的喜欢向上发力等。凡此种种，天下没有两个一模一样的人，也就没有两个一模一样的拳和功夫。
所以，形意拳无论是宋氏、车氏、尚氏等，太极拳无论是陈氏、杨氏、吴氏、武氏、孙氏等，都是每一个开山祖师依据自己的身材、体质、性格等因素创立的。所以各门派只有如此的区别，而没有脱离了李洛能形意拳论和陈长兴太极拳十大要论的区别。
每个门派的开山祖师，除了孙禄堂，是没有人敢于声称自己创立了一种拳的。只是当其离开师父回到自己家乡或者生活之地后，其所教出来的徒弟们则对外声称我师父是谁，久而久之，外人就将这个师父传授出来的徒弟和学生这一派人称之为一个门派。于是在全国就形成了各个形意拳、太极拳门派。但是不管有多少个门派，形意拳门派的共同的老祖宗就是李洛能，太极拳各个门派共同的老祖宗就是陈长兴。
再说一下孙禄堂创立孙氏太极拳。孙禄堂是唯一一个例外，只有他是公开宣称自己创立了一个门派，孙氏太极拳。
其实，孙禄堂先生创立的孙氏太极拳与其老师武氏太极拳本无太大区别，或者说是一模一样的。但孙禄堂非要创立孙氏太极拳的目的，就是要告知天下：太极拳都是单重的，双重太极拳是错误的。
太极拳传承到孙禄堂的时代，已经是假太极拳遍地横行了。这真正的太极功夫不好练，但是那假太极拳却非常好练，因为真正的太极拳无抽扯之形，劲力是从内里骨节中发出来的，如果不能练到涨筋腾膜、抻筋拔骨、对拉拔长的程度，是根本发不出劲力的。
但是那假太极拳，其实就是参考外家拳的弓马步冲拳，再故意用缓慢的外形动作打出来，还是使用与肌肉紧张收缩发力一模一样的用抽扯之形发力，不抽扯就不能发力。换句话说，随便拿出来一个外家拳套路，缓慢地打出来，就可以自称是太极拳了。
另外，因为内家拳论中有一个意字，假太极拳就荒唐地理解为意念，主张用意念打拳，就好像他们是属于一群外形动作不听意念指挥似的残疾人士似的，还需要特别地去练意念。正常人的外形动作都是靠意念指挥的，不需要练。
假太极拳看到真太极拳无抽扯之形，表象是松柔的，就反科学地理解为不能进行任何能量蓄发的松懈，想发力时就抽扯一下，以示高深。
以上假太极拳因为外形动作还是使用肌肉紧张收缩发力，并且用意念“心想事成”，所以非常容易练，这就导致了习练荒唐的反科学的意念和松懈的太极拳横向遍地，尤其以陈氏太极拳为主。在这种情况下，杨露禅和武禹襄却不敢公开批判陈氏太极拳，因为陈氏太极拳是他俩的师父，所以只能变相地批判双重太极拳。
杨露禅说出“收身中定，往开里打”八个字，就是在变相隐秘地批判双重太极拳，因为双重太极拳是无法收身的，只有在一条腿上进行周身三节压缩旋转折叠拧裹的单重太极拳才能够利用周身三节压缩旋转折叠拧裹把身体屈束起来而收身，把身体卷曲起来如同一个球，双重太极拳是无法收身的，只能挺直腰板抡大胳膊去抽扯。
而武禹襄则假借王宗岳之名写出王宗岳太极拳论，直接借王宗岳名义批判双重太极拳。
但是杨露禅和武禹襄批判双重太极拳的效果都不好，双重假太极拳依然横行天下。
这孙禄堂可与杨露禅、武禹襄不一样，孙禄堂先生可是一个凭借真功夫走南闯北而被天下人称之为“天下第一手”的人物，是不会惯着假太极拳的毛病的。他要反击。
孙禄堂先生在跟郝为真先生学太极拳之前，跟郭云深先生练过形意拳，跟程廷华先生练过八卦掌，所以他把形意拳的单重和八卦掌的圆研引入到太极拳中，创立了孙氏太极拳。
这八卦掌的圆研，也只能是单重才能打出来的。
这孙禄堂先生凭借这公开号称单重的孙氏太极拳打遍天下，公开向双重太极拳叫板，用其天下无敌的功夫向世人证明，真正的太极功夫是单重的。
但可惜也是收效甚微，以至于双重太极拳一直流行到现在。那些用双重太极拳骗人的假大师，其目的是为了名利，是根本不出面跟孙禄堂先生比试的，只会暗地里收钱。
说道这里，再说一个奇闻轶事，以说明太极拳的厉害。
孙禄堂先生凭借形意拳、八卦掌的功夫，已经达到天下第一的水平了。孙禄堂先生接济郝为真先生，为其医治好了身体，郝为真为了报答孙禄堂先生，就想把太极功夫传授给孙禄堂。于是郝为真先生对孙禄堂先生说：“您对我这么好，我无以报答，就传授给你一门功夫吧”。孙禄堂先生大惊，问郝为真：“你知道我是谁吗？”，郝为真说：“知道，您是天下第一手”
“那你还要叫我打拳吗？”
“是为了报答您！”
“那我们比试一下？”
“好啊，来吧”
“您这病刚好，能行吗？”
“没事，您请”
这孙禄堂也有点急眼了，竟然还有这么一个人物敢挑战他，就抱拳说：“承让了”，话音一落，抬拳就打向郝为真。那郝为真的功夫已经练到天然混成的程度了，孙禄堂的右拳打到郝为真的左胸，郝为真的身体就顺着孙禄堂的拳劲向左侧周身三节压缩旋转折叠拧裹，把孙禄堂的劲力吞了进去，同时周身三节向左侧的压缩旋转折叠拧裹导致了其右侧劲力的发出，其右手只在孙禄堂左胸一推，这周身三节压缩旋转折叠拧裹所形成的左吞右吐的冽劲，就让孙禄堂身体向右侧旋转起来，飞了出去，砸坏了一个凳子一个桌子。
那孙禄堂不是没有听说过太极拳，只是看不起太极拳松柔的外形动作罢了。郝为真这下子让孙禄堂彻底知道了太极功夫，于是向郝为真学习太极拳。